Beiträge von Halibut

Hab das Basiskoordinatensytem des Förderers nochmal neu kalibriert jetzt gehts.

Hallo, ich hab ein Problem. Ich hab ein Förderband auf dem ein Objekt transportiert wird. Ich rufe in Hand das Unterprogramm auf und der Roboter wartet auf das Objekt und der Zeiger steht an der Stelle WaitWObj. Mach ich das Band an fährt das Werkobjekt durch die Lichtschranke. Im Anschluss fahr ich das Programm weiter und der Roboter fährt immer genau die richtige Position an (Band steht). Mach ich dasselbe Spiel in Automatik fährt der Roboter zum Werkobjekt verfolgt dann das Objekt aber in entgegengesetzter Richtung also falsche Postion. Nach dem der Sensor schaltet ändert sich der Wert in positiver Richtung. Er steht bei -1000 (QueueTrckDist=1). Ab 0 fährt der Roboter los. Ich weiß nicht weiter.

Ja danke das war es 5

Hallo, ich habe hinter den Registern die ich nutze immer noch einen kurzen Text angefügt.
Beispiel: R [1 : Auto aktiv ] = 0 . So auch immer noch im Data Register zu sehen.
Seit kurzem sind diese kürzel leider nicht mehr im Programm zu sehen was das programmieren wirklich
schwierig macht. Hab ich irgendwie eine Einstellung unbewusst verändert ? Ich habe keine Idee mehr.
Gruß Christian