Beiträge von hansrauch

  • Befehl MONITOR

    Hallo, hab jetz noch ne Frage


    der Befehl Monitor :nocheck:, was macht der genau, kann in der Bedienungsanleitung nichts finden. HOffe von euch kann mir hier jemand weiterhelfen


    Dankeschön


    Gruß Hans

  • Roboterbahngeschwindigkeit

    :merci:


    !Orderfile Header - RJ3i
    !SOF Ref0: Reference - 533020/SAG/SM/009
    !SOF Ref1: Software Version - M6.30P/99
    !SOF Ref2: Request Date - 18.12.2009
    !SOF Ref3: Requested By - xxxxxxx
    !SOF Ref4: Customer - xxxxxxxx
    !SOF Ref5: Ship to - FRIB
    !SOF Ref6: Deliver Date - 18.12.2009
    !SOF Ref7: Robot F/E No - E-37485;E37526;E37417
    !SOF Ref8: SOF Filename SOF_E37485.txt
    !Included options must not be aktivated to load
    !Orderfile Starts
    1A05B-2440-H510 ! Basic software
    1A05B-2440-H521 ! Basic dictionary(ENGL
    1A05B-2440-H574 ! LR Arc Tool
    1A05B-2440-H779 ! ARC-Mate120iB/20e
    1A05B-2440-H930 ! Digital servo function
    1A05B-2440-J618 ! CE Sign option
    1A05B-2440-H550 ! Analog I/O
    1A05B-2440-J684 ! High Sensitive Collision Detection package
    1A05B-2440-J751 ! Profibus DP(12M) Slave
    !Option Selection Ends
    !ADDED OPTIONS
    !1A05B-2440-J684 ! High Sensitive Collision Detection package
    !1A05B-2440-J751 ! Profibus DP(12M) Slave
    !DELETED OPTIONS
    !Orderfile Ends


    mir scheints als ob ich das nicht hab :wallbash:


    also muss ich wohl die Positionsdaten im hintergrund ausgeben und mir das ganze dann in der sps berechnen. :denk:

  • Roboterbahngeschwindigkeit

    :denk: Hi,


    weis jemand von euch wie man die aktuelle Bahngeschwindigkeit des Werkzeugs in irgendeiner form auf einen Gruppenausgang schreiben kann.


    Kenn das von ABB und Kuka, aber finde hier bei Fanuc nichts in der art.


    Danke schon mal für euer bemühen

  • Fanuc RJ2 mit KFloppy

    Hallo, :hilfe:


    ich möchte eine alte Steuerung RJ-2 mit KFloppy auslesen.


    Nur mein problem ist, woher bekomme ich diese Software.


    Gibt es die irgendwo zum Download oder wo kann ich sie kaufen.


    Danke :danke: schon mal für eure Hilfe.

  • BMW Standart

    Naja, kommt mir bekannt vor, wir sollten auch eine ABB-Anlage liefern aber mit Standard is es bis dato noch nichts. Es heist, wenn man liefern muss, bevor der Standard veröffentlicht ist, kann man seine eigene freie user-routine schreiben, welche dann später in den BMW-Standard eingebettet wird. die Kommunikation sollte seitens SPS wie gehabt mit dem FC190 funktionieren.


    Wir kämpfen jedoch selber noch mit der PN-Anbindung der S7 mit der CP1616 von ABB-