Beiträge von RoboLex

    Hallo,
    im Rahmen eines Schulprojekts haben wir die Aufgabe erhalten, für unseren IRB 120 von ABB mithilfe einer Cognex IS5400 Kamera, ein automatisches Bildverarbeitungssystem zu entwickeln.
    Leider scheitern wir bereits bei der Herstellung der Verbindung der zwei Komponenten.
    Wir haben die Kamera an das LAN Interface des IRB 120 mit folgenden Einstellungen angeschlossen:
    Roboter:
    Ip.: 10.48.32.4
    Maske: 255.255.255.0
    Gateway: 10.48.32.1
    "PC-Interface" Einstellung vorhanden


    Kamera:
    Ip.: 10.48.32.5
    Maske: 255.255.255.0
    Gateway: 10.48.32.1


    Wir bekommen immer den Fehler 80001, Socket Initialization failed. Möglicherweiße stimmt der Gateway nicht, da bin ich mir nicht sicher.
    Wir haben ebenfalls daran gedacht, das vielleicht die LAN Buchse fehlerhaft ist, da uns aufgefallen ist, dass dort die bekannten Grün - Orangen Lichter nicht Leuchten.
    Würde sonst der Service Port eine alternative bieten und wenn ja wie wird dieser Konfiguriert?


    Ich freue mich auf eure Gedanken dazu und vielen Dank schon mal im Vorraus.


    Mit freundlichen Grüßen :)