Beiträge von Tassilo

Ich habe eine Reihe von G2/G3-Befehle, die eine Schraubenbahn vollziehen. Wie kann man eine Schraubenbahn/Helix in KRL umsetzen? Evtl. mit CIRC ?!

Danke für den Hinweis, die Dateien hatte ich zwischenzeitlich über den Orange-Editor "rausgeklaut". Funktioniert aber nicht, weil ich mit einer KRC2 und Softwareversion V 5.4.7 arbeite, die unterstützt diese deutlich einfachere Message-Ausgabe so nicht. Trotzdem danke für eure Hinweise.

Hatte mich die Tage nicht mehr darum gekümmert. Für die MsgNotify()-Funktion bräuchte ich die Dateien
"msglib.src" und "msglib.dat". Kann die mir jemand schicken?

Besten Dank!

[size=3]Ich möchte zum Durchtesten Messages nach einer Änderung einer Variablen INT I in etwa so ausgeben:[/size]
[size=3]DECL INT_KEYVAR
[/size]
[size=3]FOR I=1 TO 100
IF KEY_IS_PRESSED(I) THEN
MSG INT_KEYVAR=I
ENDIF
ENDFOR[/size]

[size=3]Gibt es in KRL analog zu Java "System.out.print(...)" so eine einfache [/size][size=3]MSG-Ausgabe?[/size]

SJX, herzlichen Dank. Mir geht es erst mal um einen proof of principle, also daß das Umteachen erstmal überhaupt läuft. Deine Vorschläge sind nochmal deutlich konkreter (ich bin noch Neuling in der Roboterprogrammierung), werde dem so nachgehen.
Gruß
Tassilo

Danke!!

Zitat

Du schreibst VKCP ist aber keine VKRC?

ist eine VKRC2.

Zitat

und willt du das in Hand machen oder in AUTO? wenn in Auto halte ichs für nicht sehr sicher ausser du überascht mich mit einer guten erklärung.

In Hand. Also es geht mir um das Versetzen des HOME-Punktes, wenn ich im Handmodus ein zu bearbeitendes Werkstück anfahre.

Zitat

was für eine Steuerung hast du? Ich denke mal KRC2.

Ja, genau.

Zitat

was genau willst du machen?

Eine kurze Interruptroutine schreiben, die mir bei Betätigung der VKCP den HOME-Punkt auf die Momentanposition umsetzt.

Hallo, ich möchte in KRL einen Interrupt durch Betätigen der VKCP auslösen (bspw. Drücken der Taste "A"). Wie adressiere ich in KRL die VKCP?