Beiträge von errorintaste

Super Vielen Dank! Hat alles geklappt und wir konnten alles wichtige da auslesen.
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Hallo,
vielen Dank. Die Infos haben mir weiter geholfen. Es lag an falschen Madas. Die richtigen lauten #KR2150 SC2 FLR ZH150/180.
Wir konnten unser provisorisches "Werkzeug" mit einer Fehlertoleranz von 0,5 mm einmessen.
Nun fehlt mir natürlich die Erfahrung um das ganze zu bewerten. Ist eine Toleranz von 0,5 mm für einen gebrauchten Roboter mit Messuhr justiert ein "guter" Wert?
Hintergrund: Wir wollen später mal größere Objekte 1-2m in Styro fräsen. Kommt also auf zehntel nicht an.
Und als letztes: Gibt es irgendwo Technische Daten zu den Dimensionen des Roboters ?Google hat mir leider nichts ausgespuckt. Wir spielen im moment mit SprutCam Robot und den Robotertyp gibt es leider nicht. Man kann allerdings einen KR150-2 entsprechend anpassen.

Danke nochmal bis hier hin. Super Forum !

Wir haben das im Moment alles recht vereinfacht, da es erstmal nur ums üben geht. Als "Werkzeug" dient ein angespiztes 4 Kant Rohr ca. 20 cm lang und ein zweites 4 Kant fest an einem massiven Tisch montiert. Bewegen tut sich dort nichts und wir haben die Spitzen in x Versuchen so nah wie möglich aneinander gefahren. Bei der Schulung waren wir da nicht so penibel und es klappte auf anhieb. Daher vermute ich, dass die Werkzeugvermessung an sicht nicht unser Problem ist.
Die Justage mit der Uhr haben wir nun auch x mal durchgeführt und die Fehler Meldung bewegt sich trotzdem immer in einem Bereich von 40-50mm.
Ich habe den Roboter per Hand verfahren, danach automatisch auf Home fahren lassen und nochmal mit der Messuhr geprüft. Da konnten wir ebenfalls keine Abweichung feststellen. Allderdings bin ich mir nicht sicher ob das irgendeine Aussagekraft hat.

XYZ 4 Punkt

Hallo Zusammen,
Wir haben einen gebrauchten Kr150 mit krc2 ed 05 zu Übungszwecken gekauft. Bis auf die Schulung Grundlagen zur Roboterprogrammierung sind wir allerdings noch völlig unbedarft und hängen gerade bei der Vermessung eines Testwerkzeugs.
Der Roboter wurde (mehrfach) mittels Messuhr justiert. Leider erhalten wir immer einen Fehler zwischen 40-50 mm.
Ich habe hier gelesen, dass es an den falschen Mada liegen kann. Das führt uns zum zweiten Problem. Das Typenschild am Roboter ist nicht lesbar
Als Mada ist #KR2150_2SC2FLR ZH150 hinterlegt.

Was können wir tun ?
Danke im Voraus !