Beiträge von white09

  • Position "home" ändern - iiwa

    Hello,
    Genau :)
    Wenn was, dann habe ich eine IIWA bei Industrieapllikation einprogrammiert (2016). Vielleicht kann mann bischen helfen.
    Beim setHomePosition musst du auch beachten fur welches TCP machst du das oder mit welchen TCP bewegst du dem Roboter.
    Gruss

  • Erfahrung KUKA Sim Pro

    Hallo,
    Leider habe ich nicht viel Erfarung ausser zwei Tage - Testen.
    Ich weiss, das z.B. in SimPro die IIWA Roboter nicht da waren und die Roboter waren schon ein Paar Jahre auf dem Markt.
    Keine Ahnung wie ist es jetzt. Frag einfach nach ob du den Software bei Kuka testen kannst?
    Wird nicht besser ein Process Simulate kaufen?
    Gruss

  • triggerWhen(..) - iiwa

    Hallo.
    1. Wenn du SPS hast dan kannst es zuruck zum iiwa ein boolean senden und ein booleanCondition nutzen
    2. "Thread" funktion bauen.
    3. Background Task.
    Wo zu brauchst du so eine funktion?
    Gruss