Beiträge von Tim(o)

Wenn ich keinen sicheren Weg habe um das verfahren des Roboters bei unterbrochenem Bedienerschutz im T2 zu verhindern muß ich diesen deaktivieren.

Danke K(A)RL,
Das ist richtig ich möchte die Sicherheitsbedingungen im T2 modus erweitern, so das ich Ihn nicht verfahren kann wenn der Bedienerschutz unterbrochen ist. wie es im Automatik oder Extern der fall ist.
Die Alternative ist, wie wir es bisher gemacht haben, den T2 zu deaktivieren.
Ein anderer Weg der Sicher ist fällt mir jetzt nicht ein, das wegnehmen der Fahrfreigabe wäre kein Problem, allerdings nicht sicher.

Es Handelt sich um einen KRC4.
Allerdings habedn wir keinen Sicheren Bus weswegen wir über die X11 Schnittstelle gehen müssen. Da ein z.B. wegnehmen der Fahrfreigabe nicht Sicher wäre.

Hallo,
Ich suche einen Weg die Bedingungen für T2 zu ändern.
Da der Kunde nicht möchte das der Roboter sich bei unterbrochenem Sicherheitskreis nicht mehr im T2 fahren lässt.
Meine Frage ist ob es die Möglichkeit gibt den Sicherheitskreis als Voraussetzung für den T2 einzurichten da ein wegnehmen der Fahrfreigabe nicht sicher wäre. Alternative wäre den T2 zu deaktivieren, was ich allerdings wenn möglich vermeiden möchte.

Vielen Dank für eure Hilfe.