Beiträge von hulk

  • triggerWhen(..) - iiwa

    Danke,
    neugierig wie ich bin hat mich interessiert, ob man außer auf Userkeys auch auf andere Tasten, Schalter oder Eingaben des KCP vom Programm aus reagieren kann. In diesem Fall eben auf den Schlüsselschalter für die Betriebsart.
    Gruß

  • triggerWhen(..) - iiwa

    Hallo,
    momentan programmiere ich in der Sunrise Workbench 1.11.
    Mir ist bekannt wie ich z.B. eine ForceCondition erstelle.
    Wie aber kann ich in einer Condition erkennen (während eines moves oder auch außerhalb), ob sich die Betriebsart von "AUT" nach "T1" ändert?
    Versucht habe ich es mittels BooleanIOCondition, welche aber anscheinend nur diskrete Eingänge überwachen kann.
    Über welche Condition ist dies möglich? Hat jemand ein kleines sample?


    Danke und Gruß

  • Position "home" ändern - iiwa

    Hallo zusammen,
    Als iiwa-Neuling beginne ich mal mit einer einfachen Frage.
    Ist es möglich die Koordinaten des Frames "home" zu ändern?


    Bei anderen Robotern scheint es ja fünf verschiedene zu geben?


    Danke