Beiträge von UPB

  • Universal Robots UR10 Mensch-Maschinen-Zusammenarbeit

    Hallo zusammen,
    ich beschäftige mich zurzeit mit dem UR10 Leichtbauroboter von Universal Robots. Auf Youtube habe ich ein Video gesehen, welches einen Kuka-Roboter zeigt, wie er mit einem Menschen zusammenarbeitet. Wenn man den Roboter mit einer gewissen Kraft berührt, stoppt dieser sein derzeitiges Programm. Berührt man den Roboter ein zweites mal, macht dieser dort weiter, wo er aufgehört hat.
    Hier der Link:

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    Meine Frage ist nun, ob es irgendwie möglich ist, so etwas auch für den UR10 einzustellen. Bis jetzt habe ich lediglich herausgefunden, dass man in den Sicherheitseinstellungen die Maximalkräfte des Roboters einstellen kann. Wird diese Kraft überschritten, führt dieser einen Sicherheitsstopp aus. Das ist leider aber nicht so, wie ich mir das eigentlich vorstelle.
    An dem Roboter befindet sich außerdem ein Kraft-/Momentensensor von Robotiq, der messen kann, welche Kräfte derzeit am Roboter wirken.
    Falls mir hierbei jemand helfen könnte, würde ich mich sehr freuen!