Beiträge von n.vdm2017

es funktioniert!
Ich habe bei C:/ -> R1 -> MADA -> $machine die wärte von die Achse 7 auf null gesetzt bzw. #NONE und es hat geklappt!
vielen Dank für deine Hilfe!

PM ist raus

brauchst du trotzdem ein Backup und wenn ja, von welchen Ordner brauchst du denn ? soll ich einfach alles von (C:/ -> KRC -> R1 -> Programme) kopieren?

Hi! vielen Dank für deine schnelle antwort!
Wir haben tatsächlich keine externe Achse, das würde also viele von die Fehlern löschen. Wie entfernt man diese Parameter? es ist bestimmt einfach, aber wie gesagt.. Ich bin ziemlich neu in diesem bereich
Ein Backup poste ich dir morgen früh!
DANKE!

Hallo zusammen!
Ich bin ziemlich neu im Roboter bereich und mache gerade für meinen Techniker Projekt einen Umbau von eine Schleifanlage bei meinen Arbeitgeber...
Es handelt sich um ein KUKA 360-2 mit KRC 2. Software: KR C V5.6.12
So, folgendes Problem... nach ein paar Probleme mit dem wohl bekannte Netzwerkinstallations-Assistant musste ich eine Neuinstallation der Anlage machen. Dadurch habe ich meine Verbindung zwischen Windows und VxWorks wieder da allerdings bekomme ich ganz viele fehlermeldungen beim KRC Software:
Fehler 1034 - Fehler beim Schreiben. Treiber MFCDRV
310 KS - Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit
200 KS - Antriebe nicht bereit
250 - Servoparameter E1 nicht korrekt
119 - Motortemperatur E1
1033 - Fehler beim Lesen. Treiber MFCDRV
223 - Powermodul Achse E1 nicht oder falsch gesteckt
108 - Drehzahl-Stopp aktiv
102 - Geberleitung defekt E1

Habt Ihr eine ahnung was das sein kann und wie ich das korrigieren kann?

Sorry für die schreibfehlern, ich komme aus Spanien und habe die ganze deutsche Grammatik noch nicht richtig drauf

Vielen Dank im voraus!