Guten Morgen,
danke erstmal für die Antworten. Das mit den Wago Klemmen hört sich ja schon ganz gut an, stellt sich für mich trotzdem noch die Frage wie es genau funktioniert, habe in dieser hinsicht noch keinerlei Erfahrungen, da ich erst vor knapp 4 Monaten mit dem Job angefangen hab...
Gruß
Numskull
Hallo zusammen,
wir sind gerade dabei einen Teil unseres Maschinenparks zu automatisieren und Roboterzellen dafür zu bauen. Wir stehen nun vor dem Problem, dass uns die max. 32 Ein- und Ausgänge mit der BIO Option von Stäubli nicht mehr ausreichen. Die Kommunikation zwischen Roboter und Maschine wird über Profibus realisiert, jedoch sind in der Roboterzelle selbst noch einige Eingänge von Zylinderendlagen usw. vorhanden, die nicht in die Maschinensteuerung aufgenommen werden können und somit durch die CS8C Steuerung verarbeitet werden müssen. Gibt es eine Möglichkeit die Ein- bzw. Ausgänge an der Robotersteuerung zu erweitern ohne eine separate SPS (z.B. S7-300) einzubauen?
Gruß
Numskull
