Beiträge von IsePi

  • Sperrung von Modulen im ABB

    Hallo,


    deklariere doch das Modul als Readonly -> MODULE Modulname(READONLY) . Zumindest am Panel über Bearbeiten kann man dann nichts mehr ändern.
    Ansonsten würde ich Benutzergruppen einrichten und dem Default Benutzer nichts erlauben.


    Gruß


    Michael

  • Gleichbleibende Geschwindigkeit

    Hi,


    ich hatte mal ein ähnliches Problem. Der Roboter hat in zwei Kurven speziell Achse 6 nicht schnell genug gedreht obwohl v_ori eigentlich hoch genug war ([50,500,5000,1000]).
    Dennoch wurde der Vorschub gedrosselt.


    Ich hab grad mal ins Backup geschaut ... geholfen hat entweder:


    PathResol 50;
    oder
    TuneServo ROB_1, 6, 200\Type:= TUNE_FRIC_LEV;
    TuneServo ROB_1, 5, 300\Type:= TUNE_FRIC_LEV;
    TuneServo ROB_1, 3, 100\Type:= TUNE_FRIC_LEV;


    Ich glaube es war PathResol.
    Bin mir nicht mehr sicher weil es schon Jahre her ist. Probier es einfach mal aus.
    Aber guck noch mal in die Doku. Ich glaube das erhöht die CPU-Last enorm. Da steht dann auch wie man das wieder auf Standard stellt :)



    Gruß
    Michael


    Edit:
    Hab nochmal im Backup geguckt:
    Auf Standart zurück kommst du mit
    PathResol 100;
    TuneReset;


    Und in der Doku steht unter TuneServo:
    WARNUNG!
    Falsche Anwendung von TuneServo kann oszillierende Bewegungen oder Drehmomente
    verursachen, die den Roboter beschädigen können. Bedenken Sie dies stets und gehen Sie bei
    der Verwendung von TuneServo sehr umsichtig vor.
    Also alles auf eigene Gefahr ;)
    Unser Robbi (ABB 2400 / IRC5) läuft mit den Werten seit 2007 problemlos :)

  • Interrupt läuft voll bei IRC 5

    Während deine Trap ausgeführt wird, kommt alle 0.1 Sekunden der Interrupt iStop in die Warteschlange und nach 4 oder 5 Interrupts ist die Schlange voll (steht irgendwo in den Config-Dateien wie viele da rein passen).
    Und dann kommt die Meldung :(

  • Interrupt läuft voll bei IRC 5

    Hallo Roland,


    wo kommt das Zitat denn her? ABB-Doku?


    Ich deaktiviere am Anfang einer Trap immer alle Interrupts mit ISleep und am Ende aktiviere ich wieder mit IWatch.
    Wenn es mehrere Interrupts sind, mache ich mir eine Routine die alle auf Sleep/Watch setzt.
    Habe damit eigentlich keine Probleme mit überlaufenden Interrupts


    Gruß


    Michael

  • Programmdatenübersicht in Excel

    Hallo zusammen,


    ich würde mir an deiner Stelle eine kleine Applikation mit dem Application Builder schreiben.
    Damit kann man dann gezielt die gewünschten Daten auf dem TP anzeigen und bei Bedarf ändern.
    Allerdings muss die Robbi-Steuerung dafür die Option "Flexpendant Interface" haben :(


    Gruß


    IsePi