Beiträge von akuk

Danke für die Antwort.
Ich hab immer gedacht, alles nch dem Semikolon ist Kommentar.
ist da bei ;FOLD anders? Ist das kein Kommentar?

Hi,
hab zwar den kuka Grundkurs mitgemacht, aber hab immer noch Probleme komplexe Programme zu verstehen, weil man bei Kuka im Grundkurs viel mit online Formulare programmiert.
Kann mir jemand erklären, was genau in den nachfolgenden Zeilen passiert?

;FOLD PTP Nach1_Ablegen_Band_li CONT Vel=100 % acc100_dist300 Tool[1]:Greifer Base[13]:Hilfsbase Conveyor;%{PE}%R 8.3.42,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:Nach1_Ablegen_Band_li, 3:C_DIS, 5:100, 7:acc100_dist300


$BWDSTART=FALSE


PDAT_ACT=Pacc100_dist300


FDAT_ACT=FNach1_Ablegen_Band_li


BAS(#PTP_PARAMS,100)


PTP XNach1_Ablegen_Band_li C_DIS


;ENDFOLD

Hi,
kannst du das bitte genauer erläutern, wie und in welchem Zyklus du die Daten speicherst und wie du dden Rückzug machst.