Beiträge von GhostShell89

Danke für die Antwort. Nein, die Daten müssen nicht in Echtzeit übergeben werden. Zu Beginn hatte ich es nämlich mit dem RSI Packet versucht. Jedoch reicht es in meinem Fall auch, die Daten nur über Interrupts abzufragen.

Moin Community,

ich versuche die KRC4 Compact mit Simulink von Mathworks zu verbinden. Mein Ziel ist es, Daten in Simulink einzulesen (z.B. Ist-Positionen) und im Anschluss Daten an die KRC4 zu übergeben (z.B. Soll-Positionen). Außerdem benutze ich in meinem KRL Programm das sog. EthernetKRL XML Packet. Ich möchte XML-Daten über TCP/IP zwischen dem Simulink-Rechner und der KRC4 senden bzw. empfangen. Die beiden Systeme habe ich über ein direktes Ethernet Kabel verbunden und für beide statische IPv4 Adressen vergeben.
Simulink soll möglichst als Server arbeiten, die KRC4 als Client.

Die Verbindung zum mitgelieferten EthernetKRL Testserver ist stabil. Die Beispielprogramm funktionieren alle einwandfrei.

Wie könnte ich nun am besten die XML-Packete in Simulink empfangen/senden und auswerten? Wäre toll, wenn mir da jemand weiterhelfen könnte!