ja hab ich auch schon Probiert 
hat aber nicht funktioniert.
haben aber jetzt die Lösung gefunden.
Für alle die es auch mal machen müssen.
FTP Aktivieren:
IM MENÜ
Parameter -> RS die Parameter RS005 auf 1 und RS007 auf 2 Setzen
Dann im Menü unter IO -> Pseudo Input den #87015 CMD REMOTE SEL auf True Setzen.
Dann über die Webpage die Ip eingeben
zugangsdaten
- USR: rcmaster
- PW: 9999999999999999
sollte dann passen damit man die über Ftp arbeiten kann
Servus zusammen,
hab folgenes Problem aber leider nichts in der Suchfunktion gefunden.
und zwar würd ich gern über FTP Programme vom Rob auf den PC ziehen, ändern und wieder auf den Rob zurückspielen.
Problem ist wenn ich auf Lan2 auf die IP 192.168.255.1 zugreife kann ich zwar die Programme Lesen und auch auf dem PC ändern aber nicht mehr zurückladen.
Hab in dem Englischen Rob Forum gelesen das es dort einen Benutzer Name und ein PW gibt.
Aber leider nichts über die YRC 1000.
über nützliche Tipps wäre ich Dankbar
anbei die USER und PW von dem Englischen Rob forum
NX, DX, XRC are all the same. It's the username that is different...
XRC username = xrcmaster
NX username = nxmaster
DX username = rcmaster
password is always your management mode password (99999999)
for example, from command promt> ftp open 192.168.255.1> username = rcmaster> password = 99999999> ls (ls = command to list all jbi's
Und ein Bremsendefekt denke ich ist auch nicht das Problem. Weil wir das bei mehreren Robotern haben.
Abb war auch vorort. Hat aber beim "Überfliegen" nichts gefunden und gemeint es liegt an zusätzlichen Hardware.
Was wir aber zu 90% ausschliesen können..
Danke für die Antwort
ja die Tooldata stimmt noch hab ich Neu gemacht. War 1 Kilo mehr.
hat aber auch nichts gebracht. Das Problem ist wirklich nur wenn es kalt ist, also immer nach längerer Ruhezeit und wenn die Zellenheizung ausgeschaltet ist.
Wenn der Roboter mal läuft dann läuft er wieder die ganze Restliche Woche ohne Probleme.
Nur nach dem Wochenende (stillstand) wieder die gleiche scheiße.
Bin schon langsam überfragt.
Der Kund will nicht die Temperatur als auslöser sehen.
Hallo liebe Leute,
hab gerade ein Riesen Problem mit einem ABB IRC5 2600, jeden Tag in der Früh wenn die Anlage Kalt ist, kommt diese Fehlermeldung
Joint Load Too High
Actual Torque on Joint Rob1_6 are to high.
wenn die Anlage dann wärmer wird und nach langem Rum quittieren läuft sie dann wieder ohne Probleme.
Speed Reduzieren bringt nichts, überschleif ändern bringt nichts, hab auch schon einige Punkte von MoveL zu MoveJ geändert und anders rum. Hab schon Punkte umgeteacht, auch kein erfolgt. Die Hardware ist auch i.O.
Hätte jemand einen Lösungsansatz?
Freundliche Grüße
Pat
