Beiträge von 4x4

Hallo zusammen,
der Vollständigkeit halber (wenn auch verspätet) die Info für alle die eventuell einmal über dieses Thema stolpern sollten:
Es lag an der MFC2 Karte, eine andere Karte eingebaut und selbst ohne explizites neuinstallieren der Treiber lief die Steuerung sofort ohne Fehler hoch!
Danke nochmal an SJX deine Infos waren (wieder einmal) exzellent und äußerst nützlich…
Gruß Tobi
PS: Thema damit gelöst/geschlossen

Zitat von SJX

Verglichen mit der 2.Steuerung, wo´s funkt?

Ja ratet mal was man auf den archivierten Bildern nicht erkennt aber die 2 Steuerung steht "nur" 50km weit weg, da werd ich nächste Woche wohl mal einen Besuch abstatten :angel:

Hallo SJX,

ich sollte mit angewöhnen das immer mitzuposten - sorry:

Windows-Version - win95
KRC V4.1.7 SP05
BOF-Version - V3.3.78 B312 (V)KR C1 V3.3/V4.1

Ich habe es mit den Anleitungen
von Blueocean vom 01. August 2007Re: KRC fährt nicht hoch
bzw. lukelukeluke vom 21. Mai 2017 Re: KRC 2 Netzwerkkarte installieren
versucht...

Treiber den aus D:\Krc1_cd\Internat\Tools\Network\Mfc2 --> Net9000.inf

Beim rumprobieren habe ich zwischenzeitlich mal das VxWin RT shared memory Network abgeschossen und
deshalb das System neu aufgesetzt... jetzt funktioniert alles wieder wie es soll, abgesehen von der Ethernet Schnittstelle der MFC2...

aktuelle Einstellungen im Reiter "Ressourcen":
E/A Adressbereich 340-35F
Interrupt (IRQ): 11

allerdings meckert der Geräte Manager schon im Reiter "Allgemein":
"Das Gerät ist nicht vorhanden oder funktioniert nicht richtig, oder es wurden nicht alle Treiber installiert.
Konsultieren sie die Hardwaredokumentation. (Code10)"

Eventuell auch noch interessant: im zugehörigen Netzwerkadapter habe ich IP: 192.168.10.203 und Maske: 255.255.255.0
eingestellt, allerdingt ist die Schnittstelle komplett tot - da blinkt nix, auch nicht wenn ich mit angestecktem PC hochfahre....

Grundsätzlich habe ich das exakt das selbe bei einem anderen (baugleichen) Steuerung genau so gemacht und da hat’s funktioniert…. Und bevor jemand frägt – ja ich habe eine MFC2 auf Slot 2 (von links) verbaut… zumindest gehe ich davon aus es steht „MFC2 Q100“ auf der Karte

Gruß Tobi

Edit: auf der MFC2 ist ein Jumper und ich bilde mir ein gelesen zu haben das der auf "AUI" stehen soll... nur habe ich keine Ahnung wo "AUI" sein soll - bei mir sitzt er jedenfalls "oben"

Hallo zusammen,

ich habe eine Dokumentation über DeviceNet Kommunikation in dem die MFC Karte und das drum herum recht gut beschrieben ist… „DeviceNet For KR C2 edition2005 and KR C2 sr”

Gibt’s sowas zufällig auch für die MFC2?

Ich bekomm den $%&# Netzwerkanschluss nicht zum laufen! (trotz der unzähligen guten Beschreibungen zur Installation hier im Forum...)

Danke in voraus...

Gruß Tobi

Hi Pred0509,
könnte man so verstehehn als ob das direkt geht ... stimmt
Mein Cheff flippt aus wenn ich das "mal eben" an der Testzelle probiere aber reizen würd's mich ja schon.....
Gruß
Tobi

[size=2][size=2] Pred0509:
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[size=2][size=2]du spielst auf das Programm hier an:

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[size=2][size=2]KUKA|prc (KLR code directly out of Grasshopper) -> yearly fee 350€
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[size=2][size=2]"for free" geht's auch allerdings nur in die andere Richtung:

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[size=2][size=2]KRL 2 G-Code Converter(KRL into G-code)
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[size=3][size=2][size=2]Ach hätt ich doch mehr Zeit für solche Spielereien [/size][/size]
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Eventuell hilft es ja mal jemandem:
Es sind 7m

Thema CLOSED ?

Guten Morgen zusammen,

Ich bin wiedermal auf der Suche nach einer Information

Kann mir jemand sagen wo ich die Länge des Schlauchpaketes für einen KR 210 Serie2000 finden kann?

Mein Plan ist in das originale Schlauchpaket von Achse 1 bis Achse 3 ein Signalkabel einzuziehen – da ich aber das „übrige“ Kabel als Einzugshilfe verwenden will muss ich vorher wissen wieviel m hochflexibles Kabel ich bestellen muss….
Wenn das nirgens steht weis das ja eventuell auch jemand auch aus eigener Erfahrung

Gruß Tobi

Schicke mir ne pn mit e-mail Adresse und ich Mails dir

Gesendet von meinem GT-I9295 mit Tapatalk

Das ist von der 108er Schnittstelle!

Gesendet von meinem GT-I9295 mit Tapatalk

Hilft dir das weiter?

X11 Schnittstelle:

Edit: gedreht

Gesendet von meinem GT-I9295 mit Tapatalk

Vielen Vielen Dank an SJX,

mit der Doku von der KRC1 war’s dann ein Kinderspiel…

Wie schon im Log stand war meine „Membase incorrect“ Mir hat zum einen die Tabelle zum aufschlüsseln der DIP-Schalter gefehlt UND die DIP-Schalter waren „falsch“
Es funktioniert anscheinend nur mit den Standardeinstellung:
IO_ADDR=0x330 MEMBASE=0xD4000 im „profibus.ini” File
0 0 0 0 1 0 1 0 (S1) / 0 0 0 0 0 0 0 0 (S2) Schalterstellung Hardware

Randnotiz: zwischenzeitlich hat auch der Kuka Support mein Ticket bearbeitet Zitat: „damit“ (mein SW Stand) „können die beiden Karten IM181/IM182 nicht betrieben werden. Sie benötigen eine CP5613/14 A1 oder alternativ dazu ein Softwareupdate und eine CP5613/14 A2“
Wenn ich die Mail auch nur 5min früher zugestellt worden wäre hätte ich aufgegeben… aber so scheint’s zu laufen…..
Thema [gelöst] und hab ich schon erwähnt:

SJX

edit: wie bekomm ich den Status von [offen] auf [gelöst] ?

So nochmal ich
habe die Log Funktion aktiviert:

Logfile for Profibus-Slave


3.3.17 : 15:48 : Log date
3.3.17 : 15:48 : Version: 01.06


3.3.17 : 15:48 : Slave data: ID=0x2210, Addr=6, IO-Reg=0x320, membase=0xdc000
3.3.17 : 15:48 : Automatical restart is enabled
3.3.17 : 15:48 : Address change is impossible
3.3.17 : 15:48 : Acceptable io configuration: up to 244 in-bytes, up to 244 out-bytes
3.3.17 : 15:48 : Read config: base=byte, inp_len=64, outp_len=64, consistence=unit
3.3.17 : 15:48 : Membase or/and io_address incorrect
3.3.17 : 15:48 : Creation of instance failed
3.3.17 : 15:48 : Reload command must be invoked

"Membase" und/oder "io_address" fehlerhaft

MEMBASE=0xD4000 repräsentiert die Dipschalter auf der PCI Karte -> 00000000
IO_ADDR=0x330 steht für?

Ich habe die Doku zur Projektierung "Kuka Profibus CP5613/14" hier aber das selbe müsste es doch für meine "IM182-1" auch geben... Falls ja könnte mir jemand damit den Wochenstart versüßen ?

Ein schönes Wochenende allen die das hier lesen und eins haben den anderen gutes gelingen!

Gruß Tobi

Guten Morgen,

ich stehe irgendwie auf dem Schlauch ich habe eine KRC2 Steuerung die mit einer Siemens SPS kommunizieren soll.
Die SPS läuft als Profibus Master Adresse 3 und hat einen Slave mit Adresse 6 projektiert.
Die .gsd stammt von der Kuka_CD - "Kuka CP5614 Slave" OK also "pfbms.ini" und "iosys.ini" angepasst und festgestellt da geht nix....

Ursachenforschung: In der Robotersteuerung ganz links gesteckt ist eine Siemens PCI Karte "6ES7182-0AA01-0XA0" also IM 182-1 das würde ja bedeuten das meine .gsd falsch ist UND das ich
1.in der "iosys.ini" den falschen Treiber aktiviert habe und
2. nicht die "pfbms.ini" sondern die "profibus.ini" anpassen hätte müssen....

Allerdings bekomme ich auch mit dem Treiber "PROFISL=7,pbslInit,pfbsldrv.o" (der laut iosys zur IM182 gehören soll) den gleichen Fehler: "1025 Konfiguration E/A Treiber Profisl"

will er mir damit sagen das meine "profibus.ini" falsch ist oder liegt es an der .gsd wo ich immer noch den Kuka CP5614 Slave drin hab oder an beidem ?
Mir gehen die Ideen aus und es ist schon Freitag.... Hat jemand ne Idee?
hier noch der SW Stand der Steuerung:
KR C
V4.1.7 SP05
BOF V3.3.78 B312 KR C1 V3.3 / V4.1
KS V4.93

Gruß Tobias