Beiträge von RobNRW001

  • Interrupt

    Hallo,
    ich fange gerade erst an mit der Roboter Programmierung (ABB).
    Ich Programmiere mit dem RobotStudio 6.03.01 und habe direkt mal eine Frage. Wie erstelle ich einen Interrupt wenn dieser von einem digitalen Eingangssignal (ISignalDI) angefordert wird.
    Welchen Datentypen muss ich verwenden und wo und wie gebe ich das in der Procedur ein?
    Was gehört ins "main" und was ins "init"?
    Wäre super wenn mir da einer helfen könnte, weil aus dem Referenzhandbuch werde ich gerade irgendwie nicht schlau.
    LG