Beiträge von AndyS1989

Hallo zusammen,

Folgendes Problem:

Schreibe grad ein Programm zum palettieren von 3 Paletten, benutze dazu die PL Register und Funktion.
Wie mache ich das am besten mit den höhen, wenn ich jetzt über die vorderen zwei Palette fahren muss brauche ich die momentane Höhe dieser um ohne Kollision über zur dritten Palette zu kommen. Habe es versucht mit berechnung der Höhe anhand fixer Produkthöhe und anzahl bisherigen Layer, allerdings kann die Produkthöhe schwanken. Dann habe ich noch überlegt mit LPOS zu arbeiten. Immer wenn ich ein Produkt ablege die LPOS in ein PosReg zu schreiben und die Z Koordinate dafür dann als Offset für die überfahrt zu benutzen.

Hat jemand vllt schon ähnliche Programme geschrieben, und hat einen weiteren Tip für mich wie man es außerdem noch lösen könnte?

Hat sich erledigt. Fanuc besitzt optional eine EtherCAT Schnittstelle.

Hallo zusammen,
haben ein Projekt mit einer Beckhoff (CX 5130 CPU) und einen Fanuc LR Mate 200 iD mit einer R-30IB Steuerung.
Meine Frage ist nun ob ich die Digitalen I/O´s per Ethernet/IP beschreiben bzw. auslesen kann?
Die Steuerung von Beckhoff (CX 5130) besitzt schon eine Ethernet Schnittstelle. Reicht diese aus oder brauche ich noch eine extra Klemme zur für die Kommunikation zwischen den beiden?
Wenn ja welche Option ist bei Fanuc notwendig und welche Gerätschaften von Beckhoff.

Sorry bin neu im Bereich der Automatisierungstechnik.
Vielen Dank schonmal für eure Antworten.