Guten Morgen,
da dies mein erster Post ist, möchte ich mich kurz vorstellen. Ich heiße Tom und bin von Beruf Maschinenbauingeneur. Im Nebenerwerb betreibt meine Familie eine Landwirtschaft. Wir vermarken einige Produkte online. Unsere Verpackungsanlage läuft derzeit ausschließlich über eine S7 1200. Die komplette Anlage ist Eigenbau. In das S7 Thema musste ich mich auch erst einarbeiten, das Studium hat das Thema nur angeschnitten.
Die Sache ist recht einfach. Wir verteiben derzeit 3 verschiedene Produkte. Jedes wird in einem extra Paket verschickt. Die Produkte werden eingepackt und laufen auf verschiedene Rollbahnen. Sobald es eine Bestellung für ein Produkt gibt, wird das Versandlabel händisch auf den Entsprechenden Karton geklebt und er wird auf den Abholplatz für DHL gelegt. Um das Label anzubringen muss der Karton angefasst und umgeschlichtet werden.
Wir wollen weitere Produkte hinzufügen und gleichzeitig das Handling der Kartons so gut wie elimieren. Daher haben wir uns einen Roboter angeschafft.
Er hätte folgendes zu tun:
Der Roboter soll die verschlossenen Pakete aufnehmen und zwischenlagern. Die SPS soll ihm hierbei sagen was im Karton ist. Den Stellplatz und den Inhalt speichert er dann in einem Array oder so....
Kommt eine Bestellung rein, soll der Roboter das passende Paket nehmen, an einen Labeldrucker mit Applikator halten und das fertig frankierte Paket auf den Abholplatz stellen.
So weit zum groben Ziel des ganzen Projekts 
Auch die Roboterprogrammierung kenne ich vom Studium nur geringfügig, aber ich habe keine Bedenken mich da hineinzufuchsen.
Mein Roboter ist ein KUKA VKR125 mit VKR C1 Steuerung. Er ist bisher noch nicht geliefert, ich möchte mich nur schon einarbeiten. Handbücher und dergleichen liegen mir im Moment nicht vor. Er hat eine 7. Achse (Linearache).
Ich habe schon herausgefunden dass diese VKRC1 Steuerung nicht sehr beliebt ist, daher war er wohl auch so günstig. Vom Budget wäre aber auch nicht mehr drin gewesen, daher muss ich irgendwie damit zurechtkommen.
So nun zu meinen Fragen:
1. Gibt es Grundsätzlich ein Problem ein ganz normales Programm in KRL auf diese Steuerung zu bekommen?
2. Unterscheidet sich die Programmiersprache von der einer KRC1 Steuerung?
3. Wie sage ich im dem Roboter von der SPS aus um welches der 5 Produkte es sich handelt? Ist hier Profibus das Mittel der Wahl? Damit habe ich bisher keine Erfahrung, die lässt sich aber sammeln
4. Es gibt ja für aktuelle Roboter dieses Kuka Sim, kann ich damit meinen Roter auch programmieren und simmulieren?
Vielen Dank für Eure Hilfe,
viele Grüße
Tom
