Hallo zusammen,
im Rahmen einer Abschlussarbeit untersuche ich den Arbeitsraum eines 6-Achsen-Knickarm-Industrieroboters.
Dabei geht es auch darum, wie Bauteile in diesem sinnvoll positioniert werden können.
Je größer das Bauteil und je komplizierter die Geometrie, desto schwieriger ist es ja, eine geeignete Position zu finden.
Meine Frage wäre nun, wie es heute in der Industrie gehandhabt wird?
- Software zur Offline-Programmierung
- Iterative Verfahren (Probieren bis es klappt)
- Erfahrung der Programmierer/Anwender
- Maßstabgerechte Modelle
Die Literatur gibt leider recht wenig Aufschluss darüber, wie man insbesondere für große, komplizierte Bauteile eine geeignete Bearbeitungsposition findet.
Freue mich über alle Antworten, Hinweise und Tipps
Viele Grüße
Jonas
