Hallo zusammen,
ich habe das Forum mal in Ruhe durchforstet, jedoch keinen adäquaten Post zu meinem Problem gefunden.
Wir haben zwei KR6 R700 sixx im Einsatz, die Handlingsaufgaben leisten.
Bauteil entnehmen -> Bauteil in Stanze positionsgenau einführen (Roboter gibt die Stanzpos. vor) -> Bauteil weiterreichen
Wir ermitteln einen Drift der Positionsgenauigkeit während der Produktions, insbesondere temperaturbedingt, von 0,3 - 0,5 mm.
Die gemessene Temperatur bei Produktionsstart liegt bei 25°C und bei festgestelltem Drift bei ca. 48°C (Roboterarm, achsnah A3)
Habt ihr Erfahrungen in diesem Bereich? Wie kann ich da gegenwirken? Ist die Höhe des Temp-Drifts normal bei diesem Robotermodell?
Ich danke herzlich allen für eure Rückmeldung im Voraus.
Florian
