Hallo zusammen,
Wir benötigen an unserer Lastaufnahme einen Schrittmotor zur linearen Verstellung eines Sensors. Wir nutzen einen Bekhoff ProfiNet-Buskoppler (EK9300) welcher mit diversen Ein- und Ausgangsklemmen bestückt ist.
Ist es möglich, eine Schrittmotorklemme (zB EL7031) anzufügen und diesen Schrittmotor via RAPID zu steuern? Falls ja, wie funktioniert das? Gibt es Schlagworte nach denen ich suchen kann? Gibt es evtl. Dokumente von ABB die dieses Szenario beschreiben?
Viele Grüße,
Oliver
Manchmal braucht es auch Schreibzugriff um Parameter ändern zu können.
Hallo zusammen,
Wir nutzen an einem IRB660 mit RW 6.03 den Systemeingang LimitSpeed um die Geschwindigkeit des Roboters zu begrenzen solange dieser Systemeingang ansteht.
Das funktioniert soweit auch ganz gut. Was mich stört ist das Bremsverhalten. Der Roboter bremst ganz abrupt und abgehackt auf die reduzierte Geschwindigkeit herunter.
Gibt es eine Möglichkeit das Bremsverhalten bei anstehendem Systemeingang LimitSpeed einzustellen? Es kann nämlich passieren, dass der Eingang während einer Bewegung ansteht.
Ich habe bereits versucht, eine TRAP Routine ausführen zu lassen, wenn der Systemeingang ansteht. In der TRAP Routine habe ich mit PathAccLim und AccSet gearbeitet. Dies hatte keine Auswirkung auf die laufende Bewegung.
Hat jemand eine Idee?
Du findest die Hardware und Software requirements in den release notes von RobotStudio.
Da ich vor kurzem selbst danach gesucht habe, findest du die hardware requirements als Bild im Anhang.
