Hallo,
wir haben hier einen KR 150 mit KRC2 (nicht die ed2005). Die KSS Version ist 5.4 0092 und einen KR125 mit gleicher Steuerung und mir gerade unbekannter KSS Version.
Beim Hochfahren kommt immer wieder sporadisch der Fehler und zumeist friert das Bild sofort ein:
"DSE 1 Programm fährt nicht hoch"
Danach hilft nur ein Neuaufsetzen des Systems, dann läuft es wieder eine gewisse Zeit. Den gleichen Fehler hatten wir bereits mit einer anderen KSS Version, woraufhin uns KUKA die letzte Version für entsprechende Steuerung zugänglich gemacht hat.
Kennt jemand diesen Fehler und weiß, womit sie zu tun hat? Da er auf beiden Robotern auftaucht, vermute ich keinen Hardwaredefekt
Als Zusatzinfo: die Roboter laufen im Laborbetrieb, d.h. sie werden vergleichsweise häufig ein und ausgeschaltet.
Vielen Dank für eure Mühen und Zeit,
lfthh
