Beiträge von MaBo

Ja, das weiß ich und hab sie auch entsprechend anderst umgesetzt.

Aber da soma danach gefragt hatte, hab ich das vorhaben aufgelistet.

Desshalb ist das vererst ein Traum der wohl erst späther mit grösseren Computern möglich sein wird.

Hi.

Nun mich würde interressieren ob du von Kuka bist und ich somit einfluss auf die Weiterentwicklung der KRC Software nehmen kann.

Die 4 Dimensionalen Datenfelder möchte ich mit Frames füllen (z. B. DECL FRAME Positionen [30,200,200,200]).
Damit kann man 3 Dimensionales Palletieren betreiben, wobei die Palette mehrere unterschidliche Raster beinhalten könnte.
Daher auch die 4. Dimension.

Ich hab das Programm schon fertig, nur die Steuerung verweigert das anlegen solcher Datenfelder.

Jo Hallo,

ich wünsch mir 4 Dimensionale Datenfelder, denn dann könnt ich mein Traumprogramm schreiben.

Hmmmm träummmm

Hey, was soll der Lauftext hier?

Hallo,
meines wissens nach funktioniert das mit der Tastatur und der Wintaste im Usermode nicht. Aber du kannst die rechte im Experte Modus einschränken, das hat halt den nachteil das du immer in den Admin wechseln musst um alle recht zu haben. Aber so kannst du vermeiden das im Expertenmodus rumgefummelt wird.
Du musst dazu zwei Dateien im C:\KRC\Roboter\init bearbeiten.
Die eine heisst MenueKeyUser.ini und die andere heisst SoftKeyUser.ini.

MenueKeyUser:

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
[SOFTKEYS]

;======= Menues gesamt =============================

; ************** Datei-Menue **************
;mpDatei=File, 1001, RAHMEN, , POPUP,mDatei,30

; ************** Anzeige-Menu ***********************
;mpAnzeige=Monitor, 1004, RAHMEN, ,POPUP,mAnzeige,30

; ************** Inbetriebnahme-Menu ********************
;mpInBetriebnahme=Setup, 1005, RAHMEN, ,POPUP,mInbetriebnahme,30

; ************** Befehle-Menu *************************
mpBefehle=Commands, 1006, RAHMEN, ,POPUP,mBefehle,30

; ************** Technologie-Menu *************************
mpTechnology=Technology, 1007, RAHMEN, ,POPUP,mTechnology,30

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
[#MENU]

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
[COMMAND]

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
[BUTTON]

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
[ MOVE]

SoftKeyUser:

[SOFTKEYS]

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
[COMMAND]

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
[BUTTON]
;***** F i l e H a n d l e r - O C X *****************************************
;sFH_New = New,30
;sFH_Delete = Delete,30
;sFH_OpenFileFolder = Open,30
;sFH_ArchivActSelection = ArchivActSelection,30
;sFH_ArchivAll = ArchivAll,30
;sFH_Select = Select,30
;sFH_Duplicate = Duplicate,30

;***** E d i t o r (XEdit) - O C X V1.3 **********
;SATZANW = BOFLineSelect,30 ;Satzanwahl
CMD_MODIFY = EditModify,30 ;Aendern
LASTCMD_INSERT = EditLastCmd,30 ;letzter Bef.
TOUCHUP = EditTouch,30 ;Touch Up

;***** B A S I S-Technologiepaket *******************
MOTION_INSERT = TPBaseMotion,30 ;Bewegung
LOGIC_INSERT = TPBaseLogic,30 ;Logik
TOUCHUP_INSERT = TPBaseTouch,30

;***** R a h m e n **************************************************
;sShowFileHandler = NAVIGATOR,30

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
[ MOVE]

Du musst halt einwenig damit rumspielen, bis du das so eingerichtet hast wie du es brauchst.
Dazu einfach nicht benötigte Funktionen auskommentieren.

Ich setzte das hier allerdings im Usermode ein weil einige Bediener nach dem lesen der Computerbild meinen einen Roboter bedienen zu können.

Gruss Matze