Hallo zusammen,
für eine Studienarbeit soll ich einen Kuka KR500 Fortec hinsichtlich seines Energieverbrauches simulieren.
Realisiert soll das ganze mit Matlab/Simmechanics werden.
Um repräsentative Ergebnisse zu erhalten brauch ich aber noch ein paar Daten für die Roboter..
Vielleicht kann mir hier wer helfen 
Ich brauch die ungefähren Massen von Grundgestell, Karussell, Schwinge, Arm und Zentralhand.
Weiter benötige ich Motordaten, mir würde schon reichen, wenn ich die Bezeichnung der Motoren wissen würde =)
Und zu guter Letzt würde mich die Übersetzung der Getriebe interessieren.
Falls hier jemand Infos für micht hat wäre ich sehr dankbar! 
Gruß
Michl
