Beiträge von hmir

    ok super danke schön
    das habe ich denk ich jetzt verstanden, versuch es gerade umzusetzen und eine frage noch wie bekomme ich einen zeilenumbruch
    beim schreiben in die datei?
    mit CWRITE($FCT_CALL, State, Mode, "krl_fwriteln", FileHandle, " ") erzeugt er mir nur ein leerzeichen, aber keine neue zeile

    ok, gibt es denn die möglichkeit aus dem krl programm mit einem befehl die batchdatei aufzurufen?
    laut der doku zu cwrite die ich habe, steht aber nichts zu batchdateien erzeugen, daher die fragen wie so ein befehl konkret aussieht?

    Hallo,
    habe eine Frage, und zwar wie ist es möglich aus dem KRL Programm ein anderes Programm/Anwendung mit der Endung .exe wie zum beispiel mit dem Namen test.exe zu starten? Oder ist es überhaupt nicht möglich aus KRL Programmen andere Programme zu starten? Bei C Programmierung gibt es ja diesen Befehl wie system("C:\Programme\test.exe"); womit man externe [size=2][font=Verdana, sans-serif] [/font][/size][size=2][font=Verdana, sans-serif]*.exe Programme starten kann.[/font][/size]
    Vielen Dank im voraus
    Der Roboter ist ein KR 6 R900 sixx und die Steuerung KRC4 compact.

    Hallo,
    bin recht neu hier im Forum und habe eine Frage. Und zwar wie ist es möglich Zahlen aus einer Text Datei auszulesen.
    Ich habe eine Textdatei mit Positionsangaben auf dem Steuerungs PC und möchte dem Kuka den Befehl erteilen halt diese Posiotionsangaben auszulesen und dorthin zu verfahren? Wie könnte ich sowas umsetzen? Bin Student und recht ein Anfänger was Kuka angeht. Vielen Dank im voraus
    Der Roboter ist ein KR 6 R900 sixx und die Steuerung KRC4 compact.