Beiträge von Alfa164qv6

Also der PC geht wieder und einen Ersatzpc haben wir auch aufgebaut.
Heute hab ich das programm umgeändert ( Danke Roland )
Funktioniert Super.
Jetzt ist unser Werkzeugbau gefragt neue Vorrichtungen für unsere Teile zu bauen damit wir Automatische Spanner integrieren können.
Also Danke für die Hilfe.

Danke Roland werde sobald ich Zeit habe programm mal umschreiben.
Wollte heute mal Alle Programme mit ARC sichern und auf USB tun damit ich die mal in ruhe zu Hause durchschauen kann.
Hab den PC mit Win 95 gestartet und mal angefangen die Sicherung zu machen.
Bei Diskette 2 ist jetzt die Grafigkarte zusammengebrochen sehe auf Monitor nichts mehr.
Bei Neustart kommt noch die Boot schrift und dann Schwarz. Ins Bios geht Bild nur ca 2 Sec dann auch Schwarz.
Also erst mal den Pc richten dann Kuka weiter spielen.

Hallo habe nun schon das Wochenende hier im Forum gelesen, finde aber nichts brauchbares für mein Problem mit der KRC32 Steuerung.
Haben in meiner Firma noch einen mit dieser Steuerung und keine Unterlagen von diesem, nur von den Neueren KRC2 und KRC4.
.
Hab beim KRC32 ein Programm, wo wir eine Kamera nachgerüstet haben um unsere Teile zu Prüfen.
Ziel ist es das bei Abweichung oder Fehler am Teil, der Roboter die Teile wo anders ablegen soll .
Mein Problem ist beim Folgenden Programmabschnitt,das der Roboter bei TRUE normal sein Programm fährt und bei FALSE nicht sein Unterprogramm aufruft.

Hauptprogramm:
PTP P662 C_PTP
OUT NO30 name = TRUE
WAIT FOR IN30 name == TRUE
IF $IN[30]==FALSE THEN
ABLEGEN ( )

Expertenebene Steht es dann so.
PTP P662 C_PTP
DESCR OUT NO30 name = TRUE
$OUT[30]=TRUE
ENDDESCR
DESCR WAIT FOR IN30 name == & TRUE
WAIT FOR $IN[30]==TRUE
ENDDESCR
IF $IN[30]==FALSE THEN
ABLEGEN ( )
ENDIF
DESCR OUT NO30 name = FALSE
$OUT[30]=FALSE

Wenn ich den WAIT FOR IN30 nach dem
IF $IN[30]==FALSE THEN
ABLEGEN ( )
schreibe, dann ruft er mir immer das Unterprogramm auf.

Hoffe mal ich habe mich Verständlich ausgedrückt.