Beiträge von Rally

Hallo in die Runde,
habe mal wieder eine Frage. Wie Ihr vielleicht in meinem anderen Beitrag gesehen habt bin ich auf der Such nach einer I/O Karte. Mir ist ein IC durchgeflackert als ich Testen wollte ob ich ein Signalaustauch zwischen Roboter und I/O Anschaltbaugruppe hin bekomme. Ich frage mich ob ich ein Fehler bei der Verdrahtung gemacht habe, aber was meiner Meinung nach nicht der Fall sein kann. Weil beim ersten Test kamen alle Ein/Ausgänge die ich gesetzt hatte.

Im Anhang Habe ich mal ein Paar Infos die Ihr braucht um mir evtl. zu helfen.

Ich habe an Pin Nr 1 und 2 sowie 24/ 25 Spannung angelegt, sowie Masse auf 26/27 und 49/50.

Oder ist das Falsch, muss ich noch was anderes beachten?????

Zur Info noch die Signale vom Rob gehen auf eine Phönix I/O Anschaltbaugruppe...

Weitere Infos sind im Anhang

Gruß Ralf

Hallo,

ich Suche dringend eine I/O Karte für den RV-M1... Hat zufällig noch jemand was in seiner Sammlung??? Falls ja einfach mal melden!!!

Vielen Dank im voraus

Gruß Ralf

Hi, Super vielen dank für deine Mühe.
Das Hilft mir schon viel Weiter....

MFG

Hi,

danke Leute für die Infos, hat mir schon etwas weiter geholfen, weiß jetzt wenigstens wie ich ran an das Problem ran gehen kann...

Muss jetzt nur schauen wie ich das ganze noch umsetze.

Hier vielleicht mal die Aufgabenbeschreibung des Roboters:

Ich soll eine 5 Bit Kombination auswerten und diese sind bestimmten Positionen auf einem Schachbrett zugeordnet. Also meine Aufgabe ist es die Figuren auf das Schachbrett zu stellen. Die Signal welche Figur gerade kommt, bekomme ich von einer Auswertstation in vorm eines Binärcodes......

Im Anhang habe ich mal die Zuordnung, vielleicht klärt das noch fragen....

Über jede Hilfe bin ich Sehr Dankbar

Gruß

Ok,
das hört sich ja gut an. Denke mal so hätte ich mir sehr viel Arbeit mit der Auswertung der Bits gespart.

Aber wie gesagt ich bin auf dem Gebiet ein Neuling

Muss mich da mal Erkundigen in wie Fern das mit dem Rob möglich ist und wie ich das am besten Realisieren könnte.

Gruß Rally

Hallo und Danke erst mal für den Beitrag,

den Befehl hatte ich auch schon ins Auge gefasst..
Aber wie Du schon sagst, dass gibt eine menge Schreibarbeit .

Ich wüsste sonst auch nicht wie ich das sonst Realisieren soll.... Oder gibt es vielleicht noch andere Vorschläge???

Grüße Ralf :ylsuper:

Hallo in die Runde,

ich bin ganz neu auf dem Gebiet der Roboterprogrammierung.
Leider hat die SuFu mir nicht geholfen.

Hoffentlich kennt sich einer von euch aus!

Ich habe ein Projekt aufgebrummt bekommen und muss nun mit einem 5 stelligen Bitmuster 32 verschiedene Positionen anfahren.

Die Signale bekomme ich von einer externen E/A Karte direkt zum Robi.

Also für jede Bitkombination z.B. 10110 soll ich die Position 22 anfahren.

Mein grösstes Problem ist die Auswertung der kompletten Kombination. Ein Bit bekomme ich ja noch hin...

Kann mir da jemand nen Tipp geben, wie ich das am Besten anstelle?

Vielen Dank im Voraus und Grüsse aus der Pfalz

Rally