Beiträge von mlehenbauer

Gibt es den einen Parameter wo die aktuelle Resolverposition des Motors ersichtlich ist ? Somit wäre es kein Problem den Versatz für den Offset des Motors zu Berechnen

Das mit dem "Rantasten" ist mir bekannt.
Gibt es den keine Möglichkeit den "Offset" für die Motorkalibrierung zu Berechnen ?

Hallo,

such eine Lösung für folgendes Problem:

Motor der Achse 1 wird gewechselt und soll ohne Calpendelum justiert werden.
Mechanisch wird die Achse beim Motortausch nicht bewegt - Achspos in rad vorher/nachher notieren - Umdrehungszähler aktualisieren und dann die Differenz berechnen (Achsepos Achse 1 vorher/nachher) und im Offsetwert Motorkalibrierung Achse 1 verrechnen.
Jetzt die Frage - wie erfolgt die Umrechnung ?
Achspos in rad bezieht sich vermutlich auf eine ganze Umdrehung der Achse 1 / Offsetwert Motorkalibrierung auf eine ganze Umdrehung des Motors der Achse 1 ?
Muss ich dann noch die Übersetzung des Getriebes berücksichtigen oder gibt es dafür eine komfortablere Lösung ?

Danke für Eure Unterstüzung

mfg

So - habs soeben getestet -> hab die eio.cfg um folgenden Eintrag erweitert:

-Status "MotSupOn" -Signal "PLC_do_User_32" -Arg1 "ROB_1"

Funktioniert !

Danke nochmals

Hy Leute,

vorab besten dank für Information.

Bin zur Zeit nicht an der Anlage - werde mich heute Abend zum Thema ABB/Systemausgänge/EIO-Config mal etwas durch die Doku wühlen.
Sollten noch Fragen auftauchen melde ich mich wieder ;-).

Danke - Grüße

Matl

Hallo Zusammen,

hätte eine kurze Frage:

Bei unseren Montageanlagen wird sporadisch vergessen die Bewegungsüberwachung in den Systemeinstellungen wieder zu aktivieren.
Würden jetzt gerne in der PLC abfragen ob diese aktiv ist und somit zb. eine Meldung.... ausgebebn.
Wie bekomme ich nun das Signal Bewegungsüberwachung aktiv ja/nein in die PLC-Steuerung ?

Roboter IRC6620 / Steuerung IRC5

Danke !