Hallo,
ich möchte an einer KUKA KRC1 ein neues Eingangssignal implementieren.
Angeschlossen habe ich das ganze an einen INTERBUS.
Jetzt das Problem: Beim Schalten reagiert zwar das Relais, aber der INTERBUS erkennt nicht, dass ein Eingangssignal anliegt. Auch bei den Eingangs-/Ausgangsanzeigen im KUKA Control Panel wird nichts angezeigt.
Muss ich das in der Robotersteuerung noch freischalten und wenn ja, wie mache ich das?
Hat jemand eine Idee?
MfG
