Beiträge von 5otuk

  • Parameter an die Robotersteuerung über DNC Server übergeben

    der Robi muss die Programme auch nicht ausführen, er belädt nur die Maschine und teilt der Maschine mit was diese aus dem Rohteil machen muss, usw.. Die Übergeordnetesteuerung ist so gesagt Master für den Robi und Robi ist der Master für die Maschine. Somit kann der Kunde seine Produktion sehr einfach steuern ohne direkt am Roboter oder Maschine was machen zu müssen.



    Grüße !! ;)

  • Parameter an die Robotersteuerung über DNC Server übergeben

    Hallo Wolfram,


    hier kurze Beschreibung aus Wikipedia:


    Distributed Numerical Control (DNC) bezeichnet in der Fertigungstechnik die Einbettung von computergesteuerten Werkzeugmaschinen (CNC-Maschinen) in ein Computernetzwerk. Die Bearbeitungsprogramme werden bei Bedarf mit Hilfe des DNC-Systems von einem der angeschlossenen Computer in die Steuerung der Maschine geladen. DNC-Systeme ermöglichen die Abkehr vom Lochstreifen oder von der Diskette als Datenträger. Möglich wurde sie erst durch die Entwicklung einer Netzwerktechnologie, die sich als relativ störunanfällig gegenüber den in Werkshallen herrschenden Verhältnissen (große zu überbrückende Entfernungen, starke elektromagnetische Felder, Öl- und Säurebeständigkeit, unempfindlich gegenüber Temperaturschwankungen[1]) darstellt.


    Als Medium werden in den meisten Fällen Twisted-Pair-Kabel verwendet. Auch die Realisierung anhand serieller Schnittstellen auf Basis des EIA-232-Standards wird in der Praxis noch häufig angewandt. Auch Funk-DNC und WLAN-DNC ist heute schon gängig.
    Quelle: Wikipedia


    Der Kunde hat schon eine übergeordnete Steuerung und steuert einige CNC Maschinen über einen DNC-Server an und möchte bestimmte Parameter auch an die Roboteranlage schicken. Leider weis ich noch nicht was für Schnittstelle für die Kommunikation zwischen CNC-Maschinen und dem DNC-Server zurzeit verwendet wird, es kann aber z.B. Ethernet / TCP/IP sein. Sobald mir die Schnittstelle bekannt gegeben wird, schreibe ich es hier rein.


    Hat jemand schon Mal damit zu tun gehabt?



    Vielen Dank!

  • Parameter an die Robotersteuerung über DNC Server übergeben

    Hallo Leute,


    ich habe folgendes Problem, ich muss eine Fanucsteuerung (Robi) an einen DNC-Server anbinden. Es werden bestimmte Parameter vom DNC-Server übergeben, mit diesen Parametern wird der Roboter später bestimmte Aufgaben erledigen. Die Frage ist wie kann ich die Kommunikation zwischen der Robotersteuerung und dem DNC-Server herstellen? Hat jemand von euch schon so etwas realisiert? Gibt es ein spezielles Software dazu?



    Vielen Dank im voraus!


    :danke: