Beiträge von Humanoid

Welchen controller & roboter nutzt ihr den?
Normal erstelle ich mir einfach aus der CMOS.BIN einen virtuellen Controller lade das korrekte robotermodel und realität und virtuelle welt passen zusammen.
Was ist genau das Problem, verwendest du relativ jobs?
Wie groß ist die Abweichung?

Wirf einen Blick in das independent/coordinated control manual für Multirobotersysteme:
http://www.motoman.com/motomedia/manuals/docs/139418-1.pdf
Da steht zudem wie du die Synchronisierung zwischen den Tasks herstellst z.B. mit TSYNC