Beiträge von Spielkind

  • Logdatei mit libLoad/libSave erzeugen - geht das ?

    Hallo thh9nu2,


    ich habe im extension-AddOn mehrere Befehle gefunden, mit denen man direkt Dateien lesen /schreiben kann. Hätte im Gegensatz zum Vorschlag von stgo den Vorteil, dass Du dir jedes beliebige Format "basteln" kannst. Habe aber noch nie damit gearbeitet.
    Wenn noch Interesse besteht, spiel ich mal ein bisschen damit rum...


    Gruss


    Spielkind

  • Stäubli CS8 C mit S7 über Profibus ansteuern

    Hallo Stübli_S7,


    Stäubli hat eine schöne "Schritt für Schritt"-Anleitung zur Konfiguration der Feldbuskarte. Frag die doch mal danach. Schicken die bestimmt zu (Ich weiss nicht, ob es rechtens ist, wenn ich Dir mein Exemplar schicke deswegen poste ich die Datei lieber nicht hier im Forum).


    Gruss


    Spielkind

  • Programmierung

    Hallo Haju,


    Stäubli hat einen AddOn-Befehl namens $exec(string) mit dem man einen string ausführen kann.
    Desweiteren gibt es den AddOn-Befehl $compile(string) mit dem man überprüfen kann, ob der übergebene String der VAL3-Syntax genügt.
    Die beiden Befehle gibt es kostenlos wenn man die Hotline (+49 921 883 303) danach fragt.
    Der Name des AddOn's ist mir aber entfallen (expansion-AddOn??).


    Gruss


    Spielkind

  • ein Kreis programmieren.

    Hallo heini0707,


    Ich verstehe nicht, wie Du eine so allgemeine Frage einfach so verneinst :?:
    Ohne Angaben zu Durchmesser des Kreises und erwünschte TCP-Geschwindigkeit kann man nichts über die Machbarkeit sagen.


    Da du Stäubli ansprichst:
    Der Kreisinterpolationsbefehl (movec) gehört zum Standardumfang und er kann einen Kreis mit dieser Genauigkeit fahren.


    Viele Grüsse

  • Phasing

    Hallo Enne,


    das MST (Maintenance Software Tool) besteht aus dem eigentlichen (von USB) bootbaren Betriebssystem (das scheinst Du zu haben) und einer Sammlung von mehreren VAL3-Applikationen (u.a. phaseAdjustment, die Du anscheinend nicht hast).


    Soweit ich weiss, gibt Stäubli die PhaseAdjustment_Software an Personen raus, die eine Wartungschulung besucht haben.


    Ruf doch mal deren Hotline an und frag nach ( 0921 / 883 - 202 )!


    Gruss und viel Erfolg

  • Low level interface

    Hi,


    Erfahrung habe ich nicht, aber schon mal mit einem gesprochen der das nutzt.
    LLI (low Level Interface) ist eine C/C++ API auf dem Controller. Sie abstrahiert alle Stäubli-Roboter / Hardware und ermöglicht Zugriff auf die E/A's (z.B. Feldbuskarten) des Controllers und natürlich auf den Roboter an sich.
    Man kann / muss im Betriebssystemtakt (4ms) Soll-Achspositionen an das System schicken (z.B. über TCP/IP). Die normalerweise vorhandene Bahnplanung von Stäubli ist abgeschaltet. Man darf sich also so richtig austoben ;)


    Viel Erfolg

  • TCP/IP Kommunikation zw. CS8 und PC

    Hallo,


    das angesprochene ActiveX gibt es immer noch und ist Teil des OPC-Pakets.
    Funktionsweise:
    Vom Roboter geht es über Modbus/TCP zum OPC-Server. Der redet dann mit dem ActiveX-Element.


    Eine andere Variante ist aber die modbus.dll, die ebenfalls zum Lieferumfang des OPC-Pakets gehört. Damit kannst Du dann ohne Umweg über einen OPC-Server direkt mit dem Roboter reden. Funktioniert sogar in PowerPoint und Excel ;)