Hallo zusammen!
Ich habe folgende Aufgabe, die ich noch nicht bewältigen konnte.
Ich habe in SRS (2013.2.2) eine Zelle mit zwei Robotern aufgebaut (tx80xl und rs60). Es werden einfache Pick und Place Aufgaben simuliert. Nun möchte ich, das der eine Roboter erst dann verfährt, wenn er eine Freigabe durch den anderen Roboter bekommt. Es wird lediglich simuliert, d.h. ich habe keine Hardware. Gibt es irgendeine Möglichkeit, dass die Controller untereinander Kommunizieren egal ob bool, num oder string Werte? bspw. über Biblotheken, AddOns, Socket-Verbindung, simulierte SPS??
Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!
lg
SNR
