Hallo,
ich habe eine Umgebung erstellt, in der ein Werkstück von einer Rutsche gegriffen werden soll. Ich habe in den Greifer ein Koordinatensystem gelegt (und mit dem Roboter verbunden), das genau auf die Position des Koordinatensystem gelegt werden soll, dass an dem grauen Werkstück ist (markiert im Bild). An dieser Stelle möchte ich anschließend eine Position für den Roboter teachen. Wie mache ich das?
Hallo,
ich habe ein Programm in Robotstudio geschrieben, mit dem Studenten experimentieren sollen. Weis jemand, wie ich Positionen schützen kann, damit niemand versehentlich Objekte (z.B. Regale) verschieben kann?
Im Prinzip soll ein Aufbau vorgegeben werden (der unbedingt so bleiben muss) und die Studenten sollen ein Programm dazu entwickeln, dass später auch vom Roboter abgefahren werden soll.
Hallo,
ich möchte eine Geometrie importieren, die das Dateiformat *.wrl hat. Das Objekt wird jedoch viel zu groß angezeigt, also wahrscheinlich in Inch statt in mm. Kann ich das in RobotStudio irgendwo ändern?
Konvertieren mit RobotStudio ging nicht und habe ich die Einheit in Creo geändert und neu abgespeichert, hat das leider nichts genützt.
...es hat sich leider noch niemand gemeldet, alo wer Interesse hat, die Stelle ist noch frei :D...
Hallo,
ich muss mich in RobotStudio 6.0 einarbeiten und komme leider an einigen Stellen nicht weiter. Daher suche ich jemanden, der mir gegen eine entsprechende finanzielle Entschädigung eine Einführung in das Programm geben kann (ca. 4 Stunden).
Meine Schwerpunkte sind:
Import von CAD-Daten
Umgang mit dem Event Manager
Erstellen von Simulationsprogrammen
Förderbänder (Einbindung/Geschwindigkeit regulieren)
Übermitteln von Programmen an den Roboter
Bei dem Programm läuft es auf eine 'einfache' Pick und Place Aufgaben hinaus.
Bei Interesse bitte einfach eine private Nachricht schicken.
Unter den Eigenschaften des Greifers kann ich Backen auf und zu bewegen. Dieses Signal (diGripper) habe ich im Event Manager durch ‚Signal an übergeordnete Komponente durchreichen‘ in die Auswahlliste des Event Managers bekommen.
Das Programm soll zur Simulation wie auch am Roboter laufen.
Der Plan war bei einer Kollision vom Greifer und einem Objekt eine Variable 1 zu setzten, diese Variable 1 anschließen mit der positiven dem Greifersignal zu verknüpfen und dadurch eine Variable 2 zu verändern, durch deren Veränderung das Objekt mit dem Greifer verbunden werden soll.
So funktioniert es aber leider nicht.
Die Signale des Greifers sind nicht in der Auswahlliste enthalten. Muss ich den pneumatischen Greifer (aus der ABB-Bibliothek) noch irgendwie an die Signalleitungen des Roboters anschließen und diese Signale dann im Event Manager verwenden?
Ich habe mehrere Objekte, von denen nur eins gegriffen werden soll, wie mache ich das? Im Event Manger bräuchte ich ja dann eine Kombination auch dem Greifsignal und der Kollision von Greifer und Objekt, um zu entscheiden, mit welchem Objekt ich den Greifer verbinden muss. In der Liste kann ich aber nur entweder eine Signaländerung oder eine Kollision auswählen.
Hallo,
ich bin RobotStudio Anfänger und hab leider nur das Handbuch für die Einarbeitung... Wie Greife ich mit dem Roboter, bzw. wie bewege ich die Objekte bei geschlossenem Greifer? Erstelle ich die Greiffunktion über den Event Manager? Wenn ja, dann sind die Aus- und Eingangssignale meines Greifer sind nicht in der Liste bei den auszuwählenden Signalen aufgeführt.
...ja, die Steuerung hatte gefehlt, jetzt gehts es, vielen Dank 
Hallo,
ich arbeitet mich gerade in RobotStudio 6.0 ein und kann den Roboter nicht linear bewegen. Wie auf dem Bild im Anhang zu sehen ist, ist die Funktion linear Bewegen (Gruppe Freihand) ausgegraut und nicht verwendbar, ebenso wie deie Funktion Mechanik linear bewegen (unter Mechaniktools). Wie kann ich das ändern? Fehlen vielleicht noch Module? Bei der Lizenz handelt es sich um eine ‚School Edition-Lizenz‘.
