Beiträge von Robiroland

  • Allgemeine Variable für Geschwindigkeit

    Hallo,


    die Geschwindigkeit des Roboters wird ja für Join-Bewegungen mit:


    T/B-Geschwindigkeit x Programm-Geschwindigkeit x Join-Geschwindigkeit


    berechnet. Meine Frage wäre jetzt, kann ich mir dieses Ergebnis auch in der Variablen-Tabelle anschauen? Gibt es da eine Standard-Variable von Mitsubishi?


    Viele Grüße

  • Mitsubishi Fehlernummer H.112n / Encoder ABS position data lost

    Guten Morgen,
    erst einmal vielen Dank für eure Antworten. Wir hatten nochmal alles gecheckt allerdings ohne Erfolg. Mit den falschen "Origin-Daten" war eine gute Idee, aber da es alle waren und es mit denen lief, hatten wir das erstmal nach hinten verschoben.
    Aber was soll ich sagen es geht wieder! :biggrins:


    Lösung:
    Keinen konkreten Ansatz! :uglyhammer_2:
    Ich sollte noch erwähnen, dass das ganze an einer Mitsubishi Steuerung hängt. Wir hatten schon einige Probleme mit der Kommunikation während der INB und ich denke auch dieses mal. Wir haben mal die Spannung des kompletten Schrankes ausgemacht, alle Kommunikationskabel abgezogen (alleine nur die Steuerung neu zu starten funktionierte nämlich nicht) und jetzt läuft es wieder ohne Probleme.



    Gruß Roland

  • Mitsubishi Fehlernummer H.112n / Encoder ABS position data lost

    Hallo,
    ich habe seit gestern folgendes Problem:
    Der Roboter hat die Fehlermeldungen H.1121 bis H.1126 im Display stehen. Laut Fehlerbeschreibung liegt das Problem an der Batterie oder dem Kabel des Encoders. Das Kabel wurde vom Elektriker überprüft und heute Morgen habe ich die Batterien getauscht. Alles ohne Erfolg. Die einzelnen Origin-Data werden nach einem Neustart immer auf Null gesetzt. Der einzige Parameter der bleibt, ist der im Feld D.
    Hatte jemand schon mal solch ein Fehlerbild?
    Roboter: RV-13FLM-Q
    R/C: CRnQ


    Gruß Roland

  • Rotes Ausrufezeichen an Programmen im Panel / KUKA KRC4

    Hallo,


    mir ist beim Betrieb aufgefallen, dass bei manchen Programmen (im Dateimanager) ein rotes Ausrufezeichen mit einem kleinen grauen Kasten darunter steht. Auch war es nur bei den Programmen, welche im Interpreter laufen.
    Einschränkungen gibt es dadurch nicht und wegbekommen habe ich es auch. Allerdings finde ich dieses Symbol in keiner Dokumentation von mir.


    Hat einer ne Ahnung was es bedeutet? Wann kommt es?


    Gelöst habe ich es so:


    1. Interpreter ausgeschaltet
    2. Datei geöffnet
    3. Leerzeichen eingefügt und wieder gelöscht (So dass er den Programmcode noch einmal kontrolliert)
    4. Gespeichert


    Vielen Dank schon mal für eure Mühe und Antworten


    Gruß