Hallo,
wir haben Sie intensiv getestet! toll waren die Ergebnisse nicht! zu viel "Tüftelei"
Gruss $CYCFLAG
Hallo,
wir haben Sie intensiv getestet! toll waren die Ergebnisse nicht! zu viel "Tüftelei"
Gruss $CYCFLAG
Hallo,
V2.1.4 SafeRobot
Gruß $CYCFAG
lies mal die Doku! du Schlaumeier
Die Justage-Referenzierung muss in folgenden Fällen durchgeführt werden:
Nach Hochlauf der Robotersteuerung
Nach Hochlauf der Robotersteuerung kann der Roboter 2 Stunden ohne
Justage-Referenzierung normal verfahren werden. Ist diese Zeit abgelaufen,
stoppt der Roboter mit einem STOP 2.
Nach einer Justage
Gruß an den Rest
$CYCFLAG
Hallo,
was ist so schlimm an meiner Frage? Warum diese Aggression?
$CYCFLAG
Hallo,
gibt es eine Variable die angibt, wieviel von den verbleibenden 2 Stunden nach
Neustart noch übrig sind? beim Bremsentest hab ich die ja gefunden = $BRAKETEST_
TIMER
Gruss $CYCFLAG
Hallo,
ich beabsichtige 2 meiner Männer auf SafeRobot Kurs zu KUKA zu schicken:
Kann mir jemand im Detail die Schulungsinhalte bzw. Übungen die darin vorkommen
schildern??
Vielen Dank im voraus
Gruss $CYCFLAG
Hallo,
wie kann ich im Handerverfahren die Softkeys der Winkel A;B;C sperren??
Gruss $CYCFLAG
Hallo,
wie kann ich dauerhaft die DEF-Zeile einschalten, also auch Neustarts "überleben"
Registry? Softwarestand 5.5.8
$CYCFLAG
wie ist denn die Funktionsweise dieses Monsters?
Gruss $CYCFLAG
Hallo,
von welchem Hersteller sind eigentlich die Festplatten, die KUKA momentan
in ihren Steuerungen verbaut?? Kapazität ist ca. 30GB glaube ich!!
Gruss $CYCFLAG
Hallo,
beim $CYCFLAG gehen doch nur Boolsche ausdrücke oder?
aus der Doku:
$CYCFLAG[1]$CYCFLAG[32] haben den Datentyp BOOL. Bei einer Zuweisung an ein
zyklisches Flag kann ein beliebiger bool’scher Ausdruck verwendet werden
Gruss $CYCFLAG
ins Museum damit!
Warum funktioniert diese Interruptdeklaration nicht?
GLOBAL DEF CHANGE_PRESSURE (iTyp :IN,iSectionNr :IN,iPressure :IN,eChk :IN)
INT iSectionNr,iPressure,iPressureTemp,iTol,iTyp
DECL CHK_PR eChk
iTol=1
IF (iTyp==1) THEN
INTERRUPT OFF 10
CONTINUE
AO_Druck=iPressure
IF (eChk==#YES) THEN
REPEAT
BRAKE
iPressureTemp=iPressure
UNTIL (AI_DRUCK >= (iPressureTemp-iTol))
ENDIF
ELSE
INTERRUPT DECL 10 WHEN (AI_DRUCK < (iPressureTemp-iTol)) DO ErrorInSection[iSectionNr]=TRUE
ENDIF
END
Hallo,
wie kann ich mit der Oszilloskop-Funktion einen Analogausgang aufzeichnen??
Danke für die Hilfe
$CYCFLAG
bei der Uhr gibts doch keinen Eintrag in
die .cal oder irre ich??
$CYCFLAG
Hallo,
wie kann ich am besten einen Analogeingangswert auf ein bestimmtes Minimum während
der Bewegung konstant überwachen??
SPS.sub gefällt mir nicht so!
Gruss $CYCFLAG
Hallo,
würde mir gerne eine Menüpunkt unter Datei\Archivieren -> Log-File to Stick anlegen,
mit dem ich auf eine Schritt, dass LogFile auf einen Stick Archivieren kann?
was muss ich einstellen? ini's ? Registry??
Gruss