Beiträge von User 0815

Hallo liebe Gemeinde und Profis,

ich verwende einen IRB 6400 mit der guten alten S4C Steuerung.
Programmiert wird Hauptsächlich über das Handbediengerät oder mit Notepad++.

Nun habe ich folgendes Problem:

In einem Programmablauf schalte ich mit einem Digitalen Ausgang ein externes Relais (230V).
Funktioniert natürlich supi, nur bei Not-Aus wäre es schön wenn das Relais abfallen würde. Geht natürlich auch mechanisch.

Meine Frage ist aber - Kann man den Digitalen Ausgang durch ein Not-Aus-Signal in der Steuerung abschalten?
Das ganze sollte jederzeit möglich sein ohne das extra eine Routine ablaufen muss.

Vielen Dank vorab.
Schöne Grüße, Jens.

Danke Sven,

ich habe jetzt den Total Commander installiert und eine Verbindung aufgebaut, wie auch mit Filezilla.
Es wird auch das Verzeichnis md:\ geöffnet und er bekommt auch Daten vom Server.
Aber das Verzeichnis ist komplett leer!

Gruß,
Jens

HiHo ich bin es wieder,

gibt es irgendwo eine detaillierte Anleitung zum erstellen eines ftp Servers am Teachpanel?
Welche Einstellungen wichtig sind etc...!

Nochmals Dankeschön!

Hi,

Ich habe weiter unten das ASCII Save Programm welches im Robi ist.
Kann es daran liegen? Wenn nicht, wozu ist das dann gut?

Gruß,

Jens

IF $ASCII_SAVE=1,JMP LBL[2] ;
19: IF $ASCII_SAVE=0,JMP LBL[1] ;
20: ;
21: LBL[1] ;
22: $ASCII_SAVE=1 ;
23: !SO[5]=ON ;
24: MESSAGE[...] ;
25: MESSAGE[...] ;
26: MESSAGE[...] ;
27: MESSAGE[...] ;
28: MESSAGE[ ASCII_SAVE Selected ] ;
29: MESSAGE[Speichern von PE-Daten] ;
30: MESSAGE[...] ;
31: MESSAGE[ Kann nicht ] ;
32: MESSAGE[zurueckgeladen werden!] ;
33: MESSAGE[...] ;
34: JMP LBL[99] ;
35: ;
36: LBL[2] ;
37: $ASCII_SAVE=0 ;
38: !SO[5:User LED#1]=OFF ;
39: MESSAGE[...] ;
40: MESSAGE[...] ;
41: MESSAGE[...] ;
42: MESSAGE[...] ;
43: MESSAGE[ASCII_SAVE De-Selected] ;
44: MESSAGE[Speichern von TP-Daten] ;
45: MESSAGE[...] ;
46: MESSAGE[Datensicherung] ;
47: MESSAGE[...] ;
48: JMP LBL[99] ;
49: ;
50: LBL[99] ;

Hallo,

Danke erst mal für deine Antwort.
Filezilla ist doch ein ftp Client. Muss ich noch Einstellungen ändern?
Wenn ich md öffne sind nur ls und auch die sv Dateien zu sehen.
Kann es sein, wenn die Programme schreibgeschützt sind, das sie deshalb nicht auftauchen? Ich habe das noch nicht kontrolliert.

Gruß,

Jens

Hallo ihr Profis,

ich war vor kurzem bei Fanuc zum Grundlehrgang Programmieren.
Jetzt versuche ich von meinem Fanuc M16i mit RJ3 Steuerung ein Backup über Ethernet zu erstellen.
Dieser Port ist bei der Auswahl leider nicht zu finden, also habe ich ein Netzwerk mit Filezilla aufgebaut um mir die Programme auf diesen Weg zu holen.
Das Problem ist, mir werden vom Server nur die ls Dateien angezeigt, und das sind bei weitem nicht alle Programme die im Robi gespeichert sind.
Wie kann ich mir auch die tp Programme anzeigen lassen?
Zur Info: Einer der externen Programmierer,die das sonst gemacht haben, hat ein ASCII Save Programm geschrieben und auf ein Macro gelegt.
Ich denke das das zusammen hängt, bin mir nur nicht ganz sicher.

Vielen Dank im Voraus!
Schöne Grüße.