Beiträge von pat

Jetzt muss ich doch noch mal fragen. Also wenn ich mich einfach nur frei im Raum bewege, also kein programm angewählt ist und ich in x-richtung fahre, aber der Roboter sichtbar schräg, ist dann in der Justage oder in der machine.dat was falsch?

Ja es kann sein dass ich mir da noch nicht im Klaren bin, da ich mir alles selbst beibringen muss (ist eine Abschlussarbeit).
Wenn ich mit dem KCP 150mm in x-Richtung fahre, dann ist der Roboter in Wirklichkeit 19 cm gefahren und das verwirrt mich gerade ein wenig.

Armverlängerung hab ich keine und die Base ist alles auf 0.
Justage werd ich mir dann mal anschauen. Kann man das auch ohne dem justage-Set überprüfen?

edit: hab jetzt mal base und tool richtig eingemessen. Jetzt fährt er nicht mehr schief nach oben, jedoch hab ich noch das andere Problem, dass die Achsen irgendwie "skaliert" sind. In X-Richtung fährt er viel zu weit und in y/z-Richtung ein wenig zu kurz

also meine Werte für die achslängen etc. stimmen doch, aber trotzdem fährt der Roboter sichtbar nach oben, wenn ich nur in +X Richtung fahre und die Steuerung z = const. anzeigt

Ich glaube dass in meiner machine.dat was falsch ist. Gibts da irgendwo die originale Datei im Internet oder hat die jemand?
Hab einen KR 15/2

Hallo,

weiß jemand wo die DH-Parameter in der KR C2 Steuerung stehen?

Ich hab gelesen die sollen in der machine.dat stehen bei $TIRORO und den folgenden Variablen
aber so ganz schlau werd ich daraus nicht

Tool und Base hab ich erst mal auf 0 gesetzt

Hallo,

ich verwende einen KR15 mit krc2 Steuerung zum Fräsen. Dabei ist mir aufgefallen, dass der Roboter entweder zu weit oder zu kurz fährt.
Wenn ich in X-Richtung z.B. 15 cm fahre, dann fährt der Roboter 19 cm. In Y und Z Richtung sind es 14 cm.

Hat jemand eine Idee, woran das liegen könnte?