Beiträge von ck.poorboy

  • welchen Kuka Roboter zum 3D-drucken und 3D-Roboterfräsen

    Hallo,


    gute Idee, einen Robi zum drucken zu nehmen. ABER: Wir wollten mal mit nem Roboter fräsen, kamen aber sehr schnell an die Grenzen des machbaren, weil die Bahnen aus zu vielen Punkten bestanden. Ist evtl. kein Problem mehr, keine Ahnung, sollte aber auf jeden Fall bedacht und ggf. getestet werden, ob der Robi die Menge an Punkten verträgt.


    mfg ck.poorboy

  • Robotstudio 64bit Version

    Was geht genau bei der x64 online nicht? Habe gerade drei Roboter inbetrieb genommen und mir ist nicht aufgefallen das was nicht geht bzw was fehlt was ich bräuchte. Gibt es da was konkretes?


    Gesendet von meinem SM-G935F mit Tapatalk

  • Aus Steuerung ausgesperrt

    Hallo liebe Gemeinde,


    ich habe ein Problem:


    Während der Inbetriebnahme eines IRB6700 mit IRC5 Steuerung kam es nach Warmstart wegen Konfiguration von System Ein und -ausgängen zur Fehlermeldung 20288.
    Ich würde ja gerne die fehlerhafte Einstellung rückgängig machen, aber da die Steuerung in "Systemfehler" Status geht, bekomme ich per Robotstudio keinen Schreibzugriff mehr.


    Kann mir einer sagen wie ich dieses Problem lösen kann?


    Vielen Dank schonmal im Vorraus.

  • Programme aus Steuerung auf Laptop (ohne RS Lizenz) übertragen/bearbeiten

    Hallo liebe Gemeinde,


    ich habe ein kleines Problem:
    Ich möchte gerne Programme eines Roboters auf dem Laptop bearbeiten.
    Der Laptop ist am Service-Port der IRC5 angesteckt und das Netzwerk ist richtig konfiguriert.
    Wenn ich Robotstudio starte und auf ONLINE --> Direktverbindung klicke, dann ist die Steuerung vorhanden und ich kann mich verbinden.
    Allerdings frage ich mich, wie ich denn nun die Programme/Module aus der Steuerung ins Robotstudio bekomme.
    Die mir bekannten Wege aus den ABB-Schulungen funktionieren nicht, da die Schulungs-PCs ja alle die nötigen Lizenzen haben, und bei mir am Laptop sind fast alle Icons ausgegraut.
    Es gibt weder übertragen, noch syncronisieren.
    Laut ABB sollte es doch aber möglich sein, die RAPID Programme der Steuerung auch ohne gültige Lizenz zu editieren.
    Liege ich da falsch, oder ist es tatsächlich ohne Lizenz nicht möglich????
    Vielen Dank schon mal im Vorraus für eure Antworten.


    mfg Christian

  • WAIT FOR FALSE

    Hallo liebe Gemeinde,



    gibt es in RAPID einen vergleichbaren Befehl zu "WAIT FOR FALSE" von KUKA?
    Ich möchte die Programmabarbeitung an nicht getesteten Stellen im Automatikbetrieb anhalten.
    Nicht dass einer in Automatik geht und es zu ungewollten Handlungen kommt.


    Vielen Dank schonmal im Vorraus.


    mfg Christian

  • MoveAbsJ * im RAPID

    Hallo liebe Gemeinde.


    Ich bin neu in der RAPID Programmierung und habe eine Frage.
    Im Reiter RAPID von RobotStudio habe ich folgende Programmzeile eingegeben:
    MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]],v1000,fine,tool0;


    Wenn ich es allerdings zur Steuerung übertrage, dann steht im FlexPendant folgende Zeile:
    MoveAbsJ *,v1000,fine,tool0;


    Jetzt zur Frage:
    Wie bekomme ich aus dem *(das sollte ja der Platzhalter für neue RobTargets sein) die Anzeige mit den Achswerten, also [[0,0,0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]???


    Vielen Dank schonmal im Voraus

  • KUKA Office Lite mit TIA-Portal verbinden

    Hallo liebe Gemeinde,



    weiss jemand ob man KUKA Office Lite mit dem TIA-Portal verbinden kann?
    Ich würde gerne versuchen den Roboter per SPS zu starten.


    Ich dachte da einen virtuellen Bus zwischen dem Office-Lite PC und der VMWare.
    Also enn jemand weiss ob und wie das geht, dann wäre ich für Hilfe sehr dankbar.


    mfg Christian

  • KUKA ProConOs Multiprog Schulung/Workshop

    Hallo liebe Gemeinde,



    wir haben von unserem Anlagenbauer mehrere Anlagen in denen Multiprog eingesetzt wird.
    Da KUKA zur Zeit keine Schulungen dazu anbietet, muss ich mich anderweitig darum kümmern.


    Wenn mir jemand dazu eine Schulung/Workshop geben kann, dann bitte eine PM an mich.


    Ich werde mich dann melden um Ort/Themen zu besprechen.


    Vielen Dank schon mal im Voraus.

  • Fehler nach Programmaufruf durch INTERRUPT

    Hallo Gemeinde,



    ich hab mal wieder ein Problem.


    Folgender maßen:


    Wenn ich per INTERRUPT ein Programm aufrufe, dann geht es gut solange es sich ausschliesslich um LOGIK handelt.
    Sobald aber eine Bewegungsinstruktion dazu kommt, dann bringt mir der KRC4 KSS 8.2.x folgende Meldung:


    "Anweisung unzulässig" und steht in:


    BASISTECH INI


    in Zeile


    BAS (#INITMOV,0 )
    (Screenshot im Anhang)



    Bin beim Thema INTERRUPT leider noch nicht so erfahren.
    Weiss jemand Rat und kann mir erklären wie ich den Robi dazu kriege sich zu bewegen?????


    Vielen Dank schon mal im Vorraus.

  • Integer Variable richtig deklarieren/initialisieren

    Hallo liebe Gemeinde,



    ich hab da mal wieder ein kleines Problem.


    Ich möchte in meinem Programm im Falle falsch montierter Teile eine Int-Variable hochzählen und bei Bedarf in eine .TXT Datei schreiben.
    Zählen und schreiben klappt super. Nur jetzt zu meinem Problem:


    Wenn ich die Variable in der $config.dat folgendermaßen deklariere:

    Code
    DECL INT i_Zaehler


    und später mit

    Code
    i_Zaehler = i_Zaehler + 1


    hochzähle, dann kommt logischerweise der Fehler "Wert von i_Zahler unbekannt".


    Wenn ich die Variable in der $config.dat so deklariere:

    Code
    DECL INT i_Zaehler = 0


    dann wird ja der Zähler beim Programmstart auf "0" gesetzt.


    Wie bekomme ich es hin, das meine Variable bei erneutem Programmstart ihren aktuellen Wert behält?????


    Der Wert soll erst auf "0" gesetz werden, wenn die Werte in die TXT Datei geschrieben wurden.


    Ich hoffe ich habe mich einigermaßen verständlich ausgdrückt.


    Vielen Dank schonmal für eure :hilfe: