Danke an allen, die mir eine Antwort gegeben haben ;).
Die Variable, die ich brauchte, ist : $AXIS_ACT.a1
LG
Beiträge von Issa
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Hallo Zusammen,
ich muss ein Programm in SPS mit Kuka Systemvariable schreiben. Das Programm soll so laufen:WHILE (DER Roboter fährt mit der Achse_1 in eine Richtung ) ____> Z.B Der Achse 1 fährt in die Postive X-Richtung
If( Der Roboter aändert die Fahrtrichung) _____> Danch fährt in die Negative X-Richtung
soll .............Die Frage: Welche Systemvariable muss ich benutzen?
Vielen Dank
