Hallo Forum,
ich beschäftige mit dem LBR4, und ich möchte mit kartesische steifigkeitsreglung durch den extern Rechner den Roboter steuern. Die Matrix ist [-1 0 0 -0.2 0 1 0 -0.3 0 0 1 0.3]. Der TCP dreht sich 180 um y-Achse. Der Roboter bewegt sich zum Punkt (-0.2, -0.3, 0.3). Die Einheit ist m.
Die Problem ist, dass eine Fehlermeldung "interpolatio error" immer kommt. Benötigt man eine Einstellung von den Stiffness? oder gibt es Fehler bei den Matrix?
Danke im voraus
