Hallo liebe Gemeinde
Ich habe folgendes Problem: Wir haben eine Spritzgießmaschiene und einen Roboter welcher umspritze Teile aus der SGM herausholt.
Der Anguß wird durch Angusszangen gehalten. Die verbauten Näherungsschalter an den Angusszangen zeigen auch (nur) GS und AS an.
Aber jetzt das Problem !!!! Wenn einmal Anguss in der SGM verbleibt warum auch immer, wird dieses Signal nicht verarbeitet an den Greifern.
Folge dessen durch den in der SGM verbliebenen Anguss und erneutes schließen der SGM meist Schaden an der Nadel bzw. Nadelführung in der SGM.
Hat jemand eine Idee ob es Sensoren gibt die man so einstellen kann das etwas in der Zange erkannt wird also AS bei nicht ganz zu.
