Beiträge von wojtek_L

Hallo!
Leider, die Signalen für die RobotWare 6.01 sind nicht da oder ich kann nicht sie noch finden. Ich habe das in die RobotStudio versucht und Sie funktionieren nur in der RobotWare 6.05.

Kannst Du mir dieses Handbuch senden?

Gruß
Wojtek

Sehr danke. Das war wirklich hilfreich. Ich habe der alten Handbuch (ver. 5.13) und die Nummern sind nicht da.
Ich war neugierig und Ich habe andere Nummern eingeben versucht. Ich habe mit Signal Viewer eine Diagrame eingeholt aber ich weiß nicht was sie darstellen.

Nach ein paar Versuchen ich habe gefunden dass die Signalnummer 3000 entspricht eine Winkelbeschleunigungen die Achsen. Aber ich bin nicht mir sicher.

Hast Du andere Nummern in deinem Handbuch oder nur die vier?

Gruß
Wojtek

Hallo!
Ich möchte die Geschwindigkeit von jede Achse des Roboter sehen. Ich habe "testsignal" versucht aber ich kann nur die Signalen von externen Achsen sehen. Ich suche nach Nummern die Signalen von sechs Achsen.
Gruß
Wojtek

Ich habe diese Variablen geandert aber nichts hat passiert. Aber ich habe andere Meldung "SAK erreicht".

Edit:
Wann ich die R_ALARM_DIST_CONV [1] Variable hoher als R_MAX_DIST_CONV [1] gemacht habe, ich habe die Meldung "Alarmabstand eingeschreankt bis zur max Bandabstand" bekommen.

Gibt es eine Variable, die verantworten fur Maximale Synchabstand ist?

Danke fur deine Antwort. Ich werde dein Auflosung diese Woche ausprobieren.

Halo Leute,

Erstens will ich fur mein Deutsch sich zu entschulginen. Das ist mein dritte Sprache und ich noch lerne diese.

Ich arbeite an meiner Ingenieurarbeit. Ich muss zwei Kuka Roboter (SCARA KR5 R550) mit KRC2 und Förderbandanlage (Es dunkt mir, dass das conveyor auf Englisch beduet :P) aber ich bekomme diese Meldung "Maximale Synchabstand eingeschreankt bis zur Alarmabstand". Und ich weiss nicht was zu machen.

Ich hoffe jemand kann mir helfen.

Wojtek