Beiträge von heinnico

Super,

DANKE für die schnelle Antwort.
Dann schau ich noch mal an der Maschine...

Melde mich wenn es geklappt hat...

Gruß heinnico

Hallo Zusammen,

ich bin neu hier im Forum und hoffe das mir jemand Helfen kann.

Das Problem:
Die Maschine sagt : "Roboterprogramm wird gestartet" und der Kuka (KRC2) gibt die Meldung "Wait for PGNO_VALID=True" ab...
Das heist doch nicht anderes als , dass der Kuka auf eine Programmnummer von der Maschine wartet , oder?

Der Kuka steht in Satz:

AUTOEXT INI
LOOP
-> P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0)[/b]
SWITCH PGNO ; Select with Programnumber

Die Maschine gibt auch eine Programmnummer aus, dass hab ich schon kontrolliert.

Hat jemand eine Idee???

Danke im Vorraus!!