Sauber!
Habe K nochmal in der ersten Schleife deklariert mit K=0, Zwischen Zeile 14 und 15 und jetzt funktioniert es.
Nach dem ersten Durchlauf hat er sich wohl die 20 als Wert für die innere Schleife gemerkt und als er das zweite mal die inner Schleife passiert hat, konnte er nichts mehr damit anfangen und hat daher unendlich weiter gearbeitet oder wie darf ich das verstehen?
Vielen Dank nochmal!!!!
Hallo,
ich schreibe derzeit meine Abschlussarbeit im Bachelor-Studiengang Produktionstechnologie. Im Zuge meiner Bachelorthesis habe ich einen Prüfstand aufgebaut in dem sich u.a. ein KUKA KR16 KS mit einer KRC2 Steuerung befindet.
Mit diesem Robi möchte ich gerne ein Bewegungsablauf nachstellen der eine gewisse Wiederholung haben soll.
Wunsch an das Programm:
Das Hauptprogramm ist in einer äußeren Schleife die 10x durchlaufen werden soll. Innerhalb des Hauptprogramms gibt es einen ersten Bewegungsablauf in dem man gewollt vier mal quittieren muss. Danach kommt die innere Schleife, die 20 mal durchlaufen werden soll und danach wieder zum Anfang der äußeren Schleife springen soll.
Fehler:
Das Programm läuft einmal komplett durch und fängt auch von vorne wieder an. Jedoch wenn es anschließend die inner Schleife erreicht, bleibt es dort unendlich drin und beachtet nicht weiter die Bedingung.
Habe schon mehrere Sachen ausprobiert aber irgendwie komme ich da nicht weiter, da würde ich mich über eure Hilfe freuen.
