Beiträge von jixieren

KRC4

Im ersten Schritt sollen komplette Programme geschrieben werden, später erst die Punkte übergeben werden.

Liebe Robotikgemeinde,

an meinem Forschungsinstitut soll demnächst ein KUKA-Roboter aufgebaut werden. Ziel ist es, diesen Roboter NICHT über das Pannel zu programmieren, sondern extern über einen Rechner. Damit soll eine flexible Programmierung ermöglicht werden, da später die anzufahrenden Punkte von einem Vision-System kommen sollen.

Meine Aufgabe ist es nur herauszufinden, wie eine solche Steuerung des Roboters verwirklicht werden kann. Leider kenne ich mich weder mit KUKA (habe mal einen über das Pannel programmiert, mehr nicht), noch mit den Kommunikationsmöglichkeiten aus (über OPC/ASI, falls es nötig sein sollte). Das wälzen der KUKA-Dokumentation hat auch noch kein Licht ins Dunkel gebracht.

Ich weiß, dass es wahrscheinlich viele Möglichkeiten gibt, dieses Problem zu lösen und ich freue mich über jeden Hinweis.

Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe.