Hallo zusammen,
ich fahre mittels geteachter SLIN und SCIRC punkte und einer Feststehender Rolle eine Werkzeugkontur ab (bild im anhang). Funktoniert soweit ganz gut allerdings ist die Geschwindikeit im grünen bereich höher als im roten da er scheinbar die dabei genutzen Achsen (hauptsächlich a6) nicht so schnell drehen kann. Nun möchte ich aber das er die komplette Kontur im ganzen in der selben Geschwindikeit abfährt. Wie schaff ich das am besten ? 
Mit freundlichen Grüßen
Chris
Die "Überwachungseinheit" dient zur überwachung von Fäden die in einen Prozess laufen. Die einheit bestizt motoren auf welchen die Fäden abgespult werden, ebenfalls einen sensor der überprüft ob der prozess läuft und in welcher geschwindigkeit. Durch die motoren werden die Fäden kontinuierlich auf spannung gehalten. Sollte ein motor z.B leer laufen erkennt das die "Überwachungseinheit" und gibt ein Signal aus. Dies geschieht über potenzialfreie kontakte. Ein eigenes Bussystem besitze die Einheit nicht!
Mfg Chris
Hallo Zusammen,
wir haben bei uns an der Anlage eine neue überwachungseinheit bekommen, die nun mit dem Roboter über poteniel freie Kontakte signale austauschen soll. Wir haben einen KR210 r2700 extra (Quantec) der Unten am Roboterfuß eine ProfiNet Schnittstelle bestitzt, über die wir mit einem Buskoppler nun kommunizieren wollen. Könnte mir da jemand einen geeigneten Buskoppler empfehlen?
Mfg
Chris
Kann ich die Achse A6 bzw in A,B oder C in einem Programm dauerhaft drehen lassen, so das etwas mit gleich bleibender geschwindigkeit aufwickeln lässt? Und wäre es des weiteren möglich dem ganzen später zusätzlich, während dieser drehbewegung, eine konstande stoßbewegung hinzuzufügen (Also prinzipell wie eine schraube) ?
Mfg Chriscross0815
