Beiträge von Thomas_M

Danke für die Anwort!
Hab es nun auch installiert und mein Modul damit eingelesen und das benötigte SVC-File erzeugt und im Programmordner abgelegt!Der Bus läuft nun mit meinem zusätzlichen Modul!
THX

MFG

Es läuft hier jetzt schon seit 10 jahren ohne CMD,
das muss auch ohne gehen!

Bei den anderen beiden CDIO Modulen muss es ja auch funktioniert haben!
wie funktioniert das denn mit dem Parametrierungsspeicher?
Das einzigste was ich zur Verfügung habe ist ja die iosys.ini und die interbus.ini!

MFG

CMD ist nicht vorhanden an dieser bestehenden Anlage!
Extern_start=0
Mein Modul hat 12 Inputs und 4 Outputs!
INW70=28 ;$IN[561-576] Gripper
=> das sind keine SPS Signale, sondern Greifer Signale von meinem 2ten Modul!

Das heisst mein neues Modul dann einfach
INW72=30 ; $IN[577-592]
OUTW72=30 ;$OUT[577-592]

dahinter schreiben, rekonfigurieren und eventuell einen Kaltstart??

Die dortigen Slaves liegen woanders!
;-- Slave Inputs --
INW0=896 ;$IN[1-16] PLC
INW2=898 ;$IN[17-32] PLC
INW4=900 ;$IN[33-48] PLC
INW86=904 ;$IN[689-704] Gun Control By PLC

MFG

Hallo.
ich hätte noch eine Frage zur Inbetriebnahme eines zusätzlichen Busmoduls!
Aktueller Stand ist der, auf meinem Robi sind 2 CDIO Module schon vorhanden!
Ich möchte ein zusätzliches integrieren!
die wichtigste Konfiguration sieht so aus:
Interbus.ini:
[slave]
ID=06EB ;SlaveID HEX
iosys.ini:
INW64=22 ;$IN[513-528] Gripper
INW66=24 ;$IN[529-544] Gripper
INW68=26 ;$IN[545-560] Gripper
INW70=28 ;$IN[561-576] Gripper

OUTW64=22 ;$OUT[513-528] Gripper
OUTW66=24 ;$OUT[529-544] Gripper
OUTW68=26 ;$OUT[545-560] Gripper
OUTW70=28 ;$OUT[561-576] Gripper

Was genau muss ich denn noch zusätzlich eintragen um das Modul lauffähig zu bekommen?

MFG
Thomas

ok, 19.00 passt bei mir,!
bis heut abend dann!

MFG

wobei da steht alles drin wie es über die IOSYS funktioniert, aber absolut nichts über die CMD-Software!

vielen Dank, habs gefunden!

MFG

Hallo zusammen,
mein Anliegen ist dieses, ich habe einen Kuka KRC2 Robi wo bereits 2 CDIO Module integriert sind!
Nun muss ich dort aber noch ein drittes CDIO Modul einbauen, einlesen und konfigurieren!
Dies läuft bei uns alles über die IBS-CMD Software.Habe bisher leider noch kein Handbuch hier gefunden, wie ich das am besten auf die Reihe bekomme!
Falls einer von euch ein solches Bedienerhandbuch besitzt, wäre ich um Antwort dankbar!

MFG

Thomas

Ich hätte ein Problem mit der Interbusanbindung eines KRC2 Roboters TYP KR100!
Im Steuerschrank gehen X12A und X12B ein und X17, die einen sind 12 polig und die anderen 17polig!
Und am Robotersockel gehen X72 und X77 ab, auch 12 und 17 polig!
Wie muss ich denn da genau die Interbusvekabelung vornehmen!
Ich muss nur ein CDIO Modul von Phoenix an der Achse 6 ansteuern....nicht mehr und nicht weniger!
würde mich über Antwort freuen!

MFG
Thomas