Hallo.
Stehe gerade am Anfang meine Roboterkarriere und hab eine Frage:
Ich möchte Platten von einer Palette abstapeln und exakt auf ein Förderband legen.
Jedoch liegen die Platten auf der Palette nicht genau übereinander.
Besteht die Möglichkeit den Roboter solange in eine Richtung fahren zu lassen, bis ein am Förderband angebrachter Sensor Signal gibt, das die Platte in der richtigen Position ist, um sie dann abzulegen? Quasi ein "Anschlag"?
Steuerung ist eine NX100.
Gruß
fluke
